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原创（十）STM32学习笔记——PWM输出如何输出指定脉冲

在上一篇文章中已经实现了启动电机，但是启动之后是一直运行，不会停止。这篇文章将介绍，如何输出指定的脉冲数。输出指定的脉冲数涉及到几个相关的函数。UART串口通讯数据接收回调函数，UART接收到数据后会调用该函数。本例将在该函数中接受串口发送的数据，然后解析出当中脉冲数。一次脉冲结束后的回调函数，当发送完一次脉冲后会调用该函数。PWM启动函数PWM停止函数。

2024-01-04 10:42:03 953

原创（九）STM32学习笔记——TIM1输出互补两路PWM

选择定时器【TIM1】，时钟源选择【Internal Clock】，Channel选择【PWM Generation CH1 CH1N】（CH1为PWM输出通道，CH1N为互补输出通道）。设置开启刹车，勾选【Activate-Break-Input】，设置刹车使能，刹车使能高电平有效。

2024-01-03 14:56:17 987

原创（八）STM32学习笔记——如何启动步进电机

本例只通过定时器中里简单改变IO状态的低效输出方式。

2024-01-03 13:59:33 446

原创（七）STM32学习笔记——USB通讯

使用STM32，通过USB接口连接模拟鼠标。

2023-12-31 12:16:22 538

原创（六）STM32学习笔记——如何进行IIC通讯

这里采用型号为【AT24C02】的EEPROM掉电存储模块。

2023-12-31 11:50:28 428

原创 (五) STM32学习笔记——如何使用IO外部中断

IO输入读取的是一个瞬间的输入，如果在按键按下的同时，恰好在执行耗时操作，按键的瞬间转态可能无法读取到。这个时候就需要其他更高效的读取IO输入的方法。

2023-12-25 22:39:00 481

原创（二）STM32学习笔记——USART通讯

选择USART1，Mode设置为Asynchronous，中断使能。

2023-12-25 00:00:00 324

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11) 读取 A11 引脚电平，当为低电平时，清空time1PrintCnt的计数。timeCnt记录中断次数每1ms，time1PrintCnt记录1000次中断代表1s，time1Print代表是否打印。先重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数。这里通过定时器TIM1 来体现GPIO的读取功能。在while 循环中使用。

2023-12-24 19:40:09 1294