（四）STM32学习笔记——如何读取IO输入

1.设置 Pinout View & Configuration

• 设置PA11 引脚为 【GPIO_Input】

• 设置PA11内部电压为上拉，这样当A11接地时，可以检测到A11的引脚输入为0，表示按键按下。

2.编写代码

这里通过 定时器TIM1 来体现GPIO的读取功能。

先重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数。

timeCnt记录中断次数每1ms，time1PrintCnt记录1000次中断代表1s，time1Print代表是否打印。

int timeCnt=0;
int time1PrintCnt=0;
uint8_t time1Print = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        timeCnt++;
        if (timeCnt >= 1000) {
            timeCnt = 0;
            time1PrintCnt++;
            time1Print=1;
        }
    }
}

在while 循环中使用

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11) 读取 A11 引脚电平，当为低电平时，清空time1PrintCnt的计数。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11)){
		  time1PrintCnt=0;
	  }
	  if (time1Print){
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

		  time1Print=0;
		  printf("time1PrintCnt = %d\n", time1PrintCnt);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */