STM32启动文件讲解

启动文件简介

启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。

主要做了以下工作:

1. 初始化堆栈指针SP=_initial_sp

2. 初始化PC指针=Reset_Handler   (PC指针也叫程序指针,程序执行到哪里PC指针指向那)

3. 初始化中断向量表

4. 配置系统时钟

5. 调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界

启动文件汇编指令

常用汇编指令

汇编指令介绍查找 

Stack—栈

stack_size    EQU      0x00000400
              AREA     STACK,NOINIT,READWR工TE,ALIGN=3
stack__Mem    SPACE    Stack_Size
__initial_sp

 开辟栈的大小为0X00000400(1KB),名字为STACK,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3) 字节对齐。 栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你 写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。EQU:宏定义的伪指令,相当于等于,类似与C中的define。 AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK表示段名,这个可以任意命名; NOINIT 表示不初始化;READWRITE表示可读可写,ALIGN=3,表示按照2^3对齐,即8字节 对齐。 SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。 标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长 的

Heap 堆

开辟堆的大小为0X00000200(512字节),名字为HEAP,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3) 字节对齐。__heap_base表示对的起始地址,__heap_limit表示堆的结束地址。

堆是由低向高生长 的,跟栈的生长方向相反。

堆主要用来动态内存的分配,像malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在STM32里面用的 比较少。

向量表 

当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定ESR的入口 地址,内核使用了“向量表查表机制”。这里使用一张向量表。

复位程序

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用SystemInit函数初始化系统时钟,然后调用C 库函数_mian,最终调用main函数去到C的世界。 WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声 明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。

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