SysTick一系统定时器

目录

SysTick简介

SysTick功能框图讲解

SysTick相关寄存器

SysTick定时时间计算

​编辑

SysTick_Config()函数 

systick中断优先级 

SysTick定时实验:编写一个微秒/毫秒延时函数

bsp_systick.h代码

bsp_systick.c代码 

main.c代码

---

SysTick简介

SysTick :系统定时器，24位，只能递减，存在于核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

SysTick功能框图讲解

递减计数器和重装载寄存器都是24位

counter(递减计数器)在时钟的驱动下，从reload初值(重装载寄存器数值)开始往下递减计数到0，产生中断和置位COUNTFLAG标志。然后又从reload值开始重新递减计数，如此循环。

SysTick相关寄存器

STK_CTRL:控制及状态寄存器

STK_LOAD:重装载数值寄存器

STK_VAL:当前数值寄存器

在固件库文件:core_cm3.h中定义

SysTick定时时间计算

t : 一个计数循环的时间，跟reload和CLK有关
CLK : 72M或者9M，由CTRL寄存器配置
RELOAD (重装载值):24位，用户自己配置

SysTick_Config()函数 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  //判断ticks的值是否大于2^24,如果大于则返回1
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
       
  //初始化reload寄存器的值                                                        
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;   
  
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级   
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

  //配置counter计数器的值
  SysTick->VAL   = 0;  

  //配置systick的时钟为72M
  //使能中断
  //使能systick                              
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);                                                  
}

systick中断优先级 

1-SysTick属于内核里面的外设，他的中断优先级跟片上的外设的中断优先级相比，哪个高?

2-systick中断优先级配置的是scb->shprx寄存器﹔而外设的中断优先级配置的是nvic->iprx，有优先级分组，有抢占优先级和子优先级的说法。

SysTick定时实验:编写一个微秒/毫秒延时函数

bsp_systick.h代码

#ifndef _BSP_SYSTICK_H
#define _BSP_SYSTICK_H
#include "stm32f10x.h" 
#include "core_cm3.h"
void systick_delay_ns(unsigned int ns);
void systick_delay_us(unsigned int us);
#endif

bsp_systick.c代码 

#include "bsp_systick.h"

void systick_delay_ns(unsigned int us)
{
	unsigned int i;
	SysTick_Config(72);
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );//等待控制及状态寄存器的标志位
	}
	SysTick->CTRL = ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能SysTick
}
void systick_delay_us(unsigned int ms)
{
	unsigned int i;
	SysTick_Config(72000);
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}
	SysTick->CTRL = ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能SysTick
}

main.c代码

#include "stm32f10x.h"   
#include "led.h"
#include "bsp_systick.h"

int main(void)
{
	led_init();
	
	while(1)
	{
		led_G_ON();
		systick_delay_us(500);
		led_G_OFF();
		systick_delay_us(500);
	}
}