主要是为刚接触 FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题。这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出j检测上,因为栈相关的问题是初学者遇到最多的问题。
printf-stdarg.c
当调用 C 标准库 的函数时,栈空间使用量可能会急剧上升,特别是 IO 与字符串处理函数,比如 sprintf()、printf()等。在 FreeRTOS 源码包中有一个名为 printf-stdarg.c 的文件。这个文件实现了一个栈效率优化版的小型 sprintf()、printf(),可以用来代替标准 C 库函数版本。在大多数情况下,这样做可以使得调用 sprintf()及相关函数的任务对栈空间的需求量小很多。
可能很多人都不知道freertos中有这样子的一个文件,它放在第三方资料中,路径为“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS-Plus\Demo\FreeRTOS_Plus_UDP_and_CLI_LPC1830_GCC”,我们发布工程的时候就无需依赖 C 标准库,这样子就能减少栈的使用,能优化不少空间。
该文件源码(部分):
static int print( char **out, const char *format, va_list args )
{
register int width, pad;
register int pc = 0;
char scr[2];
for (; *format != 0; ++format) {
if (*format == '%') {
++format;
width = pad = 0;
if (*format == '\0') break;
if (*format == '%') goto out;
if (*format == '-') {
++format;
pad = PAD_RIGHT;
}
while (*format == '0') {
++format;
pad |= PAD_ZERO;
}
for ( ; *format >= '0' && *format <= '9'; ++format) {
width *= 10;
width += *format - '0';
}
if( *format == 's' ) {
register char *s = (char *)va_arg( args, int );
pc += prints (out, s?s:"(null)", width, pad);
continue;
}
if( *format == 'd' || *format == 'i' ) {
pc += printi (out, va_arg( args, int ), 10, 1, width, pad, 'a');
continue;
}
if( *format == 'x'
FreeRTOS优化与错误排查方法
最新推荐文章于 2023-02-06 02:19:18 发布