1. 在一次 FreeRTOS 项目中,STM32串口输出了如下错误: 2. 排查后我发现在一个任务里面添加了新的函数,但是此任务被分配的任务堆栈很小(32),于是我猜测可能是堆栈溢出,遂修改堆栈大小为 128,问题成功解决。 修改前修改后