STM32 多路ADC同时扫描采样

背景

在项目实际应用中，刚好有需求需要使用多路ADC同时采样，这里就选择STM32 ADC多路ADC同时采样，这里简单说明下配置过程，以及使用步骤

原理图

如下图所示，使用四路ADC输入

ADC_Voltage -> 电压信号的采样，外部输入信号，交流电的输入信号，正选信号

ADC_Current -> 电流电流的采样，外部输入信号，交流电的输入信号，正选信号

ADC_Compensation ->      热敏电阻的采样,温度补偿

SCR_NTC ->      同样的热敏电阻的采样,温度补偿

一共使用上述四路ADC输入信号，进入STM32F103C8T6进行采样

外部输入电流、电压采用信号，这里做个保护电路

 NTC热敏电阻采样电路如下

 这里不仔细说明NTC补偿温度的过程，网上也比较多资料，这里侧重说明一下STM ADC的配置

软件设计

采用STM32F103C8T6 使用固件库开发方式

ADC初始化如下

定义DMA搬运ADC采样原始数据的到RAM的地址空间

#define SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL 1000 //每通道采样次数
#define NUM_OF_CHANNEL 4  //供4个通道

uint16_t __IO AD_Value[SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL][NUM_OF_CHANNEL]; //ADC转换结果，DMA目标地址

由于主时钟倍频到72MHZ，这里使用ADC1,首先6分频，主要是不需要特别高的采样率

1路、2路ADC信号，是正选信号，需要匹配其频率，这里经过计算的配置如下

3路、4路ADC信号，无所谓频率，所以只需要匹对1路、2路即可

这里采用独立模式连续多通道扫描模式，针对原理图中设计的

0、1、6、7通道进行扫描

根据需要也可以选择是否打开扫描完成后的中断，实际使用过程中，没有打开，因为感觉没啥用

如果有需要的话也是可以打开的。

打开扫描完成后的中断，需要注意，清除中断标志

void bspNTCAdcInit(void)
{
//	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;  
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	/* Configure ADC   PA1 PA2 PA6 PA7  */
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	/* 配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即72/8=9MHz，ADC最大不超过14MHz */
	//RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);

	/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	   /* 独立模式 */
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;			   /* 连续多通道模式 */
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;	   /* 连续转换 */
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  /* 转换不受外界决定 */
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;		       /* 右对齐 */
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NUM_OF_CHANNEL;					   /* 扫描通道数 */
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

	/* ADC1 regular channe0 configuration */ 
	//通过查找数据手册可知，PA5对应的是channel_5        转换时间为：(239.5+12.5)/9 = 28us
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5); /*  ADC1,ADC通道x，规则采用顺序值为1,采样时间为239.5周期 */ 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5); /*  ADC1,ADC通道x，规则采用顺序值为2,采样时间为239.5周期 */ 
	/* Enable the temperature sensor and vref internal channel */ 
	//ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC的DMA支持
	/* Enable ADC1 */
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	/* Enable ADC1 reset calibaration register */ 
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	/* Start ADC1 calibaration */
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	/* Check the end of ADC1 calibration */
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  
	/* Start ADC1 Software Conversion */ 
	//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NUM_OF_CHANNEL * SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL; //DMA通道的DMA缓存大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设寄存器地址不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道x拥有高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //

//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;	  
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8;// 设置抢占优先级
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	
//	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道	
//	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

对采样的数据进行均值滤波

这里根据自己的需要，对采样的数据进行均值滤波

可以一起计算滤波，也可以分开计算，这个计算过程比较消耗资源，所以，我这里分开计算了

使用哪一路的ADC进行计算哪一路

只有需要更新ADC时才计算实际ADC的数值

void filter_0_1(void)
{
	uint64_t sum = 0;
	uint16_t count , i;
	
	i = 0;
	for(count = 0; count < SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL; count += 1)
	{
		sum += AD_Value[count][i] * AD_Value[count][i];
		//sum += AD_Value[count][i];
	}
	after_filter[i]=sum / SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL;
	sum=0;
	//printf("i:%d,%4.2fv\r\n", i,((float)after_filter[i]/4095)*3.3);

	i = 1;
	for(count = 0; count < SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL; count += 1)
	{
		sum += AD_Value[count][i] * AD_Value[count][i];
		//sum += AD_Value[count][i];
	}
	after_filter[i]=sum / SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL;
	//printf("i:%d,%4.2fv\r\n", i,((float)after_filter[i]/4095)*3.3);
}
//static u8 ntct_fresh = 1;
void filter_2_3(void)
{
	uint32_t sum = 0;
	uint16_t count , i;
	

	i = 2;
	//if(ntct_fresh == 1)
	{
		for(count = 0; count < SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL; count += 1)
		{
			sum += AD_Value[count][i];
		}
		after_filter[i]=sum / SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL;
	}
	sum=0;
	//printf("i:%d,%4.3fv\r\n", i,((float)after_filter[i]/4095)*3.3);	
	
//	i = 3;
//	for(count = 0; count < SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL; count += 1)
//	{
//		sum += AD_Value[count][i];
//	}
//	after_filter[i]=sum / SAMPL_TIMES_PRE_CHANNEL;
//	//printf("i:%d,%4.3fv\r\n", i,((float)after_filter[i]/4095)*3.3);	
}

如果打开DMA中断标识，需要清除中断标志

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
//	uint16_t msg = MSG_SYS_ADC;
	
	if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==SET)
	{
		DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

		//xQueueSendFromISR( tempctrlxQueue, &msg, &xHigherPriorityTaskWoken );
	}
	portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}