A-B 1394C-SJT22-A伺服控制器参数

A-B 1394C-SJT22-A是一款艾伦-布拉德利（Allen-Bradley）伺服控制器，它具有模拟模块功能和10伏DC模拟接口。作为C系列系统模块，它拥有智能电源、EMI滤波和改进的终端等特性。

这款伺服控制器可以支持多达四个轴，并可作为速度或扭矩控制器工作。此外，它还具备一个扫描端口接口，在DC电压下，连续输出电流为33.8安培，连续输出功率为22千瓦，并且使用三相电源。

在电源输入方面，1394C-SJT22-A支持24伏交流电源，具有断开功能、保险丝盒，并为马达制动器和热触点提供24伏DC电源。它可以在324至528伏、50至60赫兹的交流电下运行，效率达到98%。

关于电气参数，1394C-SJT22-A的电容为660法拉，电感为500亨利，并需要一个外部分流模块。它还具备诊断功能，包括电流监控器、热过载检测和反馈信号监控器。

数模转换器（DAC）板在1394C-SJT22-A中执行数模转换，能够进行12位正真偏移二进制输入编码字的模拟转换，输出范围为-10至+10伏。这为每个传感器提供了4.88毫伏的分辨率，数字输入1 LSB变化。缓冲输出电压在1/2 LSB范围内，最大值为8微秒。

控制状态寄存器（CSR）由处理器加载，用于控制板的功能。处理器可以随时读取CSR。