软构件1-中位值平均软件滤波算法

一叶知秋06

已于 2024-06-02 16:36:37 修改

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分类专栏： SoftLib 文章标签： c语言

于 2022-09-28 17:03:19 首次发布

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案例1：

/***************************************************************************
*函数名称: get_adc_avg_val
*函数功能: 中位值平均法滤波
*参数说明: pu16Data-输入ADC值，u8Num-输入采样次数 (参数是指针，仅作输入用，应在类型前加const,防            
          止该指针在函数内被意外修改)
*返 回 值: 放大100倍电压值
***************************************************************************/
uint16 get_adc_avg_val(const uint16 *pu16Data, uint8 u8Num)
{
	uint8  i = 0;
	uint16 u16Max = 0;
	uint16 u16Mix = 0;
	uint32 u32Sum = 0;

	u16Max = pu16Data[0];
	u16Mix = pu16Data[0];
	u32Sum = pu16Data[0];
	for (i = 1; i < u8Num; i++)
	{
		u16Mix = (u16Mix > pu16Data[i]) ? pu16Data[i] : u16Mix;
		u16Max = (u16Max < pu16Data[i]) ? pu16Data[i] : u16Max;
		u32Sum += pu16Data[i];
	}

	if(u8Num > 2)
	{
		u32Sum = (u32Sum - (u16Mix + u16Max)) / (u8Num-2);
		return (u32Sum * 330) / 4096;
	}
	else
	{
		u32Sum = u32Sum / u8Num;
		return (u32Sum * 330) / 4096;
	}
}

扩展：10种经典软件滤波算法：

1.限幅滤波法

根据经验，确定两次采样的最大偏差值，每次检测到新值时判断，本次值与上次值相差小于最大偏差值，则本次值有效；本次值与上次值相差大于最大偏差值，则放弃本次值，用上次值取代本次值。

优点：有效客服偶然因素引起的脉冲干扰；

缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。

2.中位值滤波法

连续采样N次（N为计数），按大小排列，取中间值为有效值。

优点：有效防止偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化有良好的滤波效果；

缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜。

3.算术平均滤波法

连续取N个采样值进行算术平均运算；

N值较大时：信号平滑度高，灵敏度低；

N值较小时：信号平滑度低，灵敏度高；

N值选取（参考）：流量N=12，压力N=4

优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动；

缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM。

4.递推平均滤波

        递推平均滤波法（滑动平均滤波法）:
        ①把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N；
        ②每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)；
        ③把队列中的N个数据进行算术平均运算，以获得新的滤波结果。
        N值的选取(参考)：流量，N=12；压力，N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1~4；

优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统；

缺点：灵敏度低、对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合、比较浪费RAM

5. 中位值平均滤波法
        中位值平均滤波法（防脉冲干扰平均滤波法）：
        相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
        连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值；
        然后计算N-2个数据的算术平均值；
        N值的选取：3~14；

优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM

6. 限幅平均滤波法
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”;
每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理；

优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
缺点：比较浪费RAM

7. 一阶滞后滤波法
一阶滞后滤波法（惯性滤波法）：
取a=0~1，本次滤波结果=（1-a）* 本次采样值+a*上次滤波结果；

优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合；
缺点：相位滞后，灵敏度低；滞后程度取决于a值大小；不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

8. 加权递推平均滤波法
        是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权重；
        通常是，越接近现时刻的数据，权重取得越大；
        给予新采样值的权重系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低；

优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统；
缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

9. 消抖滤波法
        设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：
        如果采样值＝当前有效值，则计数器清零；
        如果采样值 != 当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)；
        如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器。

优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动；
缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。

10. 限幅消抖滤波法
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”，先限幅,后消抖；

优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统；
缺点：对于快速变化的参数不宜