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RSS订阅原创 重载车辆驾驶舱地板的监测与故障诊断
针对车辆驾驶室异常振动问题比较严重、乘坐舒适性差以及驾驶室悬置系统减振效果不理想的情况，本文先对车辆驾驶室进行了模态分析，获得了车辆的前三阶模态频率，发现车辆的模态频率（第一阶18.89Hz）高于车辆所受到的振动激励（3Hz左右），车辆模态频率对车辆驾驶室异常振动的影响很小，因此本文主要从驾驶室悬置系统参数匹配优化方面进行改善。传统的基于车辆部件响应或人与座椅相互作用的乘客安全性设计方法忽略了最直接的标准，即乘客的响应，这使得优化没有足够的针对性。更好地利用驾驶员的生物动力响应进行乘坐舒适性设计。
2024-07-12 11:13:47
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原创 C-MAPSS数据集-RUL剩余寿命预测
在故障诊断与预测性维护、运维领域（PHM），当前基于机器学习等人工智能算法的剩余寿命预测方法的研究异常火爆，其中C-MAPSS数据集在该领域的使用非常广泛，为了方便各位同仁的学习和理解，借此文章向大家简单介绍一下。根据文献【2】的描述，其实相当于是对退化问题作了一个简化，虽然说是按照退化过程的时变特性，做了一定的建模上的设置，但是有点太缺少非线性特性了。
2024-07-08 10:33:00
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原创 data manipulation概念理解
之前不太熟悉data manipulation这个概念，在审稿的时候看到了，好像是真的都是用的这个词…“Data Manipulation Language (DML) manipulates data (e.g., SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE).” 不过一般会用到falsified data这个概念。
2024-07-01 19:39:44
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原创 advisory generation概念理解
advisory generation这个概念之前确实鲜有了解，在审稿的时候遇到了这个概念，查了下提到这个概念的一些文章，辅助理解。目前看，主要指的是预测性维护（PHM）中的一个概念。
2024-07-01 19:38:41
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原创 Bootstrap和Bagging算法以及衍生算法
本篇博客回顾了Bagging算法和Boosting算法，以及由此衍生的对应的一些经典分类算法。
2024-06-24 21:31:10
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原创 什么是旋转多普勒效应？
涡旋声束与物体相互作用时可以产生远程局域或旋转物体的力矩，利用这种独特的力学效应可以在时间和空间上对微小粒子（如细胞、组织等）实施精确的抓捕、定位以及旋转操控。这种仅需单一声源驱动、适用于任意器件外形的声马达极大地简化了角动量器件的构造，丰富了声人工体系的角动量操控手段，在非接触式粒子操控、片上声通信等领域有重要的应用背景。对于旋转声源定位问题，需要考虑声源的旋转多普勒效应，具体可参见文献【6】。
2024-06-08 13:46:19
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原创 Scaling vision Transformer 论文理解
基于注意力的神经网络，例如视觉transformer（ViT），最近在许多计算机视觉基准测试上取得了新新进展。模型的规模（大小）是获得优异结果的主要因素。因此，了解模型的规模特性是有效设计后代的关键。虽然已经研究了Transformer语言模型的缩放规律，但尚不清楚Vision Transformers是如何缩放的。为了解决这个问题，我们向上和向下缩放ViT模型和数据，并描述错误率、数据和计算之间的关系。一路上，我们改进了ViT的体系结构和训练，减少了内存消耗，提高了结果模型的准确性。
2024-06-06 14:59:23
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原创 表示学习（Representation learning）以及相关（半监督）论文阅读
Q1：半监督图卷积网络与传统图卷积网络的区别是什么？A1：半监督图卷积网络与传统图卷积网络的主要区别在于，半监督图卷积网络在有限的标签数据下进行训练，而传统图卷积网络需要完整的标签数据进行训练。Q2：半监督图卷积网络的优缺点是什么？A2：半监督图卷积网络的优点是：可以在标签数据稀缺的情况下进行学习，具有更好的泛化能力。半监督图卷积网络的缺点是：需要更高效地学习图结构信息，需要更好的防止模型过拟合。Q3：半监督图卷积网络在实际应用中的局限性是什么？
2024-06-04 10:54:59
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原创 代码文本编辑器-小白教程（Sublime text, Notepad++ Acode下载安装与使用）
代码文本编辑器是一类重要轻量级编程软件。比如：Notepad++是一款文本编辑工具，支持27种编程语言，通吃C,C++ ,Java ,C#, XML, HTML, PHP,JS 等，该软件拥有完整的中文化接口及支持多国语言编写的功能.
2024-05-28 20:36:45
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原创 波束成形-初步算法测试
这个需要安装一个Phased Array System Toolbox的工具包, 此示例说明了在干扰占主导地位的嘈杂环境中提取所需语音信号的麦克风阵列波束成形。此类操作有助于提高语音信号质量，以便进行感知或进一步处理。例如，嘈杂的环境可以是交易室，麦克风阵列可以安装在交易计算机的显示器上。如果交易计算机必须接受来自交易者的语音命令，则波束成形操作对于提高接收到的语音质量和实现设计的语音识别精度至关重要。此示例显示了两种类型的时域波束成形器：时延波束成形器和 Frost 波束成形器。
2024-05-16 17:07:06
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原创 托普利兹矩阵（T矩阵）及其应用（Matlab demo测试）
Python实现版本可以参考哈工大 赵老师的博客。其他的一些性质，包括可以高效率的计算卷积…对于Ax=b的系统（线性代数中），当A为托普利兹矩阵时，可以称其为托普利兹系统， 且此时的系统自由度为2-1而不是n^2, (究其原因，和托普利兹矩阵的形式有关)， 因此，可以用Levinson求解方法快速计算托普利兹矩阵可以被分解，如LU分解中的Bareiss算法LU分解，顾名思义，L 是单位下三角矩阵， U 是单位上三角矩阵。LU分解有两种实现，分别是. Gauss消去法. 待定系数法.
2024-04-28 17:15:58
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原创 Pycharm中 Console 打不开
近年来，越来越多的高校洞察到了Pycharm为代表的编程IDE软件的重要性，已经购买了对应的版权。对于这些软件的使用，许多本科生可能还比较陌生，这系列博客主要总结了一些常见的BUG及对应的解决方案。本篇博客主要总结了几种Pycharm console无法打开的修复方法。
2024-04-12 16:12:12
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原创 界面设计【1】-项目的UI设计css
CSS是层叠样式表（Cascading Style Sheets）的缩写，是一种用于设计网页布局和外观的标记语言。具体来说，CSS有以下特点和作用：CSS是一种样式表语言，用于描述HTML或XML（包括如SVG、XHTML等格式）文档的呈现。CSS描述了在屏幕、纸质、音频等媒介中元素应该如何被渲染的问题。
2024-04-11 10:57:11
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原创 强化学习笔记系列入门【0】
最近在学习西湖大学赵世钰老师的强化学习课程，今天好像又看到更新了一个对他这个整体框架图的一个说明的更新视频。确实这样讲一下，对整个脉络有了更为清楚的认知。
2024-04-03 09:23:26
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原创 动态系统的稳定性【3】-庞加莱截面
非线性动力学在众多领域中都得到了较广泛的应用，但各领域研究方向有所不同。在论文中如果涉及到方程的非线性，总会需要定性的分析一下，由于方法比较类似，所以常常也可以参阅别的领域的非线性分析相关的方法或者好看的绘图方式。这篇博客主要讲怎么绘制分岔图，顺便也提了一下怎么绘制庞加莱截面。
2024-04-01 15:30:08
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原创 采用齐次变换矩阵-旋转特点角度和平移特定距离
我们固定不动的参考坐标系为xyz，需要被旋转的坐标系为abc。初始状态两个坐标值完全重合，现在的目标是旋转坐标abc到达指定位置。所谓的外在旋转指的是三次旋转中每次旋转的旋转轴都是固定参考系中的xyz轴中的一个轴。例如：Tait–Bryanangles的xyz顺序，那么在旋转abc的时候，每次旋转把abc坐标系围绕固定参考系xyz中的某个轴旋转；而内在旋转指的是在旋转abc的时候，每次旋转围绕的的轴是上一次abc旋转后的某个轴。
2024-03-29 15:54:18
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原创 并联机器人建模【1】-Delta机器人简介与工作空间分析
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性： ①承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。②并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。③超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
2024-03-28 15:22:33
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原创 动态系统稳定性分析【2】-信号的正交特性和复数表示
因为我们人类对某些物理现象还没有一个合理的解释，因此我们不用担心j是什么，而只需要理解它们的作用就够了。对于我们来说，j算子表示把一个复数逆时针旋转90度。
2024-03-25 16:30:03
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原创 基于联合概率分布角度的深度学习方法风险浅析
联合概率分布（Joint Probability Distribution）描述了两个或多个随机变量在同一个试验中的联合概率。假设X和Y都服从正态分布，那么P{X<4,Y<0}就是一个联合概率，表示X<4,Y<0两个条件同时成立的概率。表示两个事件共同发生的概率。A与B的联合概率表示为 P(AB) 或者P(A,B),或者P（A∩B）。
2024-03-20 20:28:57
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原创 深度强化学习系列【2】- 贝尔曼方程和马尔可夫决策过程
马式(马尔可夫)过程（Markov process）即在状态sts_tst时，采取动作ata_tat后的状态st1s_{t+1}st1和收益只与当前状态和动作有关，与历史状态无关。（如果与“历史状态”相关，那么把这个状态封装到sts_tst而Decision则体现在在每一个状态sss处，都是要进行决策采取什么行动，即policy。对于一个马氏过程，Xt1X_{t+1}Xt1的分布只和XtX_tXt的取值有关，和Xt。
2024-03-04 20:34:09
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原创 Pytorch将数据（张量）写入视频
至于怎么解决PyAV要求的conda的python版本问题。给出一个写入tensor的demo程序。这个需要参考我这篇博客，哈哈哈。可以参考资料【1】；
2024-03-03 21:24:36
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原创 报错解决：av.codec.codec.UnknownCodecError: libx264
大概意思就是虚拟环境tf2_py38没有找到视频编码的libx264这个编码。
2024-03-03 19:53:05
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原创 查看安装的Microsoft visual c++版本（Windows环境下loris包安装报错）
本篇博客主要介绍了Win10环境下如何查看visual studio的安装版本，并且针对loris包安装编译出错的问题，提供了一个替代性解决方案。
2024-02-26 20:27:42
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原创 报错解决：Collecting package metadata (current_repodata.json): failed CondaSSLError: ...
今天在Win10用conda安装loris包的时候遇到了这个问题。这个错误的意思是 conda 无法从镜像源下载或解析包的元数据文件，也就是 current_repodata.json 文件。这个文件包含了包的名称、版本、依赖等信息，是 conda 解决环境的重要依据。
2024-02-26 16:59:50
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原创 报错解决：[Open3D WARNING] Failed to download from...
*PS:**这个报错就是因为系统的FQ代理设置不正确，导致无法从github下载到open3d库所需的文件。在这个目录下，有对应的下载文件，我们复制到本机对应位置即可。
2024-02-22 16:36:04
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原创 信号（图像）的稀疏重构
无论人类的知识有多么浩繁，也无论人类的科技有多么发达，一本新华字典或牛津字典足以表达人类从古至今乃至未来的所有知识，那些知识只不过是字典中字的排列组合罢了！直到这里，我相信相当一部分读者或许在心中已经明白了字典学习的第一个好处（1）它实质上是对于庞大数据集的一种降维表示，或者说是信息的压缩（2）正如同字是句子最质朴的特征一样，字典学习总是尝试学习蕴藏在样本背后最质朴的特征。这篇博客就是从信号的压缩表示和去噪两个应用角度，对信号（图像）的稀疏重构进行了详细介绍与说明。
2024-02-05 22:45:00
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原创 深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）
这篇博客的算法问题来源于leetcode算法的63题，一个网格世界的机器人运动规划问题。通过这篇博客可以使得读者更加了解强化学习关于动态规划方面的基础知识。
2024-02-05 22:43:08
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原创 深度强化学习系列【1】- 强化学习的背景、基础理论等
这篇博客主要是学习清华大学车辆学院 李升波老师（Shengbo Eben Li）的的一些心得体会。
2024-02-01 10:39:37
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原创 报错解决：No Qt Platform Plugin Could Be Initialized -- no qwindows.dll in Qt build directory?
这个No QT Platform Plugin报错，网上其实有很多博客都写了一些教程。这里总结下我这边解决的过程。首先，我这里试了下换matplotlib版本，这个似乎并不能解决问题，无论是高版本（装不上），低版本还是报相同的错误（只要plt.plot([1,2,3,4,…]就会出错)）。
2024-01-21 23:19:15
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原创 相机（机器视觉系统）标定、相机校准、内参和外参
本篇博客对机器视觉系统（工业相机）的标定、相机校准、内参和外参进行了详细的介绍。并给出了相机标定的一个demo程序。
2024-01-17 09:24:46
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原创 文献阅读-Ensemble Empirical Mode Decomposition-Based Teager Energy Spectrum for Bearing Fault Diagnostic
振动信号中的周期性脉冲及其重复频率是诊断滚动轴承局部损伤的关键指标。冯老师的研究提出了一种基于集成经验模态分解（EEMD）和Teager能量算子的轴承故障特征频率提取方法。首先利用Teager能量算子对信号进行EEMD分解，以满足单分量要求。然后，根据本征模态函数与原始信号的相关性及其峰度来选择感兴趣的本征模态函数（IMF）。接下来，将Teager能量算子应用于选定的IMF，以检测故障诱发的脉冲。最后，将傅立叶变换应用于获得的Teager能量序列，以识别故障引起的周期性脉冲的重复频率，从而诊断轴承故障。
2024-01-17 09:22:25
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原创 常见厂商的自动驾驶-智能网联汽车方案比较
特斯拉拥有数百万辆实车在路上实时收集数据并提供直接反馈，这是其他公司无法企及的。这种独特的能力使得特斯拉目前是唯一一个可供消费者购买的可扩展自动驾驶解决方案。最近小鹏的G9max上市，带有激光雷达的MAX版本进行XNGP辅助驾驶内容的更新，辅助驾驶方面的提升相当的给力！每天通勤开车不是负担，每次上车，全新升级的智能座舱，能设置家和公司的地址！国产车相比于某些进口车的优势就在于引入了激光雷达传感，Tesla等车企放弃了激光雷达，也就意味着在中国的复杂城市交通环境下，更难以实现全无人管控下的自动驾驶功能。
2024-01-16 16:47:34
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原创 论文阅读-Koopa: Learning Non-stationary Time Series Dynamics with Koopman Predictors
真实世界的时间序列具有内在的非平稳性，这是深度预测模型面临的主要挑战。这篇博客介绍了一个基于DMD方法的深度学习模型，用于非平稳信号的预测。
2024-01-16 16:21:46
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1
瑞士未来铁路环境潜力报告
2023-08-05
爬虫搜集的列表信息调用百度翻译API实现德语翻译
2023-03-29
澳大利亚盐穴储能相关材料
2023-02-24
空空如也
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