Linux应用程序调用驱动的过程

Linux分为用户空间、内核空间和硬件

1.用户空间

用户空间包含了c库，c库包含很多API比如：open() read() write() fork() pthread() socket()等等，c库提供的API调用内核态，支配内核干活。（提供了app支配内核干活的接口）

我们在应用程序main函数中我们要去打开open一个文件，而它的实质是一条汇编指令swi，他会主动触发一个异常（就相当于主动触发一个中断一样），然后就会进入到内核，内核会处理swi异常

2.内核空间

 类别：

        c表示字符设备char_dev  比如iic设备 触摸屏设备 spi设备

        b表示块设备

 主次设备号：

        Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。

open，read，write函数都会触发swi异常，但是他们的功能都不同，所以像调不同的函数干不同的事情，就要往寄存器R0里面写不同的值。然后内核的swi处理函数会根据R0不同的值去调用驱动的函数。

VFS(虚拟文件系统)：向上提供设备接口，向下兼容各种设备

这个里面会有一些接口：sys_open()、sys_write()、sys_read()…
当我们在应用层调用open打开设备文件的时候，他会在内核调用sys_open()这个函数接口。
 

下图就形象的表示了App调用驱动的过程

 下面举例的就是树莓派中pin4引脚驱动函数里的file_operations结构体：

static struct file_operations pin4_fops = {
 
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};

最终我们都是调用到了这些内核里面的open，read等函数，然后进行寄存器的操作。