ROS
injoker_
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros python3 tf 配置
import tf 删除提示异常的文件$ cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/$ sudo rm -r tf .tf tf2_ros .tf2_ros tf2_py .tf2_py新建一个workspace,用来编译geometry、geometry2两个包。$ mkdir -p test_env_ws/src$ cd test_env_ws/src $ export ROS_PYTHON_VERSION=3$ sudo ged原创 2020-07-29 10:22:28 · 3548 阅读 · 5 评论 -
ROS pluginlib 插件
ROS插件机制简介pluginlib是一个C++库,用于从ROS包中加载和卸载插件插件库。插件是动态加载的类,它们从运行时库(即共享对象,动态链接库)加载。pluginlib可以在任何时候打开包含导出类的库,而不需要应用程序事先了解库或包含类定义的头文件。插件可用于扩展/修改应用程序行为,而无需修改应用程序源代码。编写和使用简单的插件ROS wiki 参考:pluginlib/Tutor...原创 2019-04-02 10:07:11 · 2938 阅读 · 3 评论 -
ROS安装中报错解决 /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.9-1_all.deb
dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.9-1_all.deb (–unpack):trying to overwrite ‘/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/init.py’, which is also in package ...原创 2019-05-29 14:22:48 · 8983 阅读 · 7 评论