Jetson Nano 用nvme的ssd（通过M.2 / PCIe）引导启动

将Jetson Nano的系统修改至NVME的ssd（通过M.2 / PCIe）上运行。

如果你使用的是jetson nano模组，16G的emmc显然很难提供足够的使用空间，本文提供了将系统移至m.2接口接入ssd中的方法。
参考自如下资源

[1] https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1061883/jetson-nano/jetson-nano-boot-from-nvme-via-m-2-pcie-fails/post/5392151/#5392151
[2] https://www.jetsonhacks.com/2019/09/17/jetson-nano-run-from-usb-drive/

[3] https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB

本文所有指令均在nano的终端中操作。

1. 首先，将接入的ssd 调整磁盘格式为GPT。（可以在其他windows上修改）
   clone 一个 rootOnUSB，其中有很多可以参考的操作脚本。
   https://www.jetsonhacks.com/2019/09/17/jetson-nano-run-from-usb-drive/
   我用的是m.2的接口与usb的方法有些许不同。

如果用得usb接口扩展硬盘直接参考第二篇文章。

$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
$ cd rootOnUSB

2. 如果是usb硬盘则可以直接运行下面的脚本：

$ ./addUSBToInitramfs.sh

不过我是nvme的ssd，则是运行以下指令：

$ sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks
$ cd /etc/initramfs-tools/hooks
$ sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware
$ sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r)
# 或者：（建议tab tab tab）
$ sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra

3. 再次确认你的分区正常

$ df

有设备/dev/nvme0n1p1

4. 使用copyRootToUSB脚本,将原本的系统copy至/dev/nvme0n1p1设备中。

$ cd ~/rootOnUSB # 注意 这里是你自己的路径，与我可能不同
$ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1

这一步将emmc或者sdcard（sd卡没试过，按参考的文章中是可以的）中的文件copy到新硬盘中，耗时比较久。

5. 修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件

sudo gedit /boot/extlinux/extlinux.conf

改为如下：

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd.img
      APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

6. 修改开机设备挂载/etc/fstab

$ sudo gedit /etc/fstab

修改为：

/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2

完成！重启即可使用。

$ sudo reboot