机器人
企鹅的外层世界
这个作者很懒,什么都没留下…
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python3+json+opencv的图片文件保存(base64和jpg编码)
想在网络中传输python字典,dict中包括图片数据和其他信息。这里用到了json的保存和读取,也用到了base64和jpg的压缩,并且比较了jpg压缩和base64的文件大小比较结论:原图大小为500*348原始numpy保存的数据量最大2617K如果用jpg编码,可以压缩到755K,打开一看,里面一堆【】和逗号,还是很浪费而使用base64的话,就会小很多。只有152k,虽然比起原图39k还有距离,不知道哪位可以解释一下。不过也可以接受了。import js.原创 2020-09-30 16:15:13 · 1355 阅读 · 0 评论 -
深度增强学习伯克利教程
http://rll.berkeley.edu/deeprlcoursesp17/#lecture-videos人家的课程都共享出来了。。。真是不错。。。Global overview of Imitation Learning,再加一篇模仿学习的文章原创 2018-03-07 17:41:09 · 1194 阅读 · 0 评论 -
三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章
Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement LearningLarge-scale cost function learning for path planning using deep inverse reinforcement learningDeepLoco: Dynamic Loco...原创 2018-03-26 22:25:44 · 8283 阅读 · 8 评论 -
feetech 舵机控制
Feetech舵机的控制相关文件,因为舵机的网站已经无法登陆,所以只能找到以前的相关程序,用来测试了。https://www.openhacks.com/page/productos/id/1539/title/6-Degrees-of-Freedom-Nano-Biped#.WxUxy2dPqHshttps://forum.pjrc.com/archive/index.php/t-29139...原创 2018-06-04 20:46:38 · 1043 阅读 · 0 评论