三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章

最新推荐文章于 2024-09-20 21:21:24 发布
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分类专栏： 增强学习 强化学习 机器人 人工智能 文章标签： 增强学习 强化学习 机器人 路径规划
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Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning

Large-scale cost function learning for path planning using deep inverse reinforcement learning

DeepLoco: Dynamic Locomotion Skills Using Hierarchical Deep Reinforcement Learning

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【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划
天天酷科研的博客
04-18 893
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划附matlab代码.zip
02-01
智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
深度强化学习在移动机器人路径规划上的应用【Gazebo仿真】
坷拉博士
09-11 1119
移动机器人的关键技术是路径规划。路径规划技术要求移动机器人在存在障碍物的环境中，能够感知周围事物，并收集信息作为信源，从起始点到目标点，规划出一条不发生碰撞且线路最优的路径。因此。如何使移动机器人在不同的环境下，自主避开障碍物的同时，能够省时高效的到达目标点，是目前机器人自主导航路径规划的研究热点和重要问题。 基于深度强化学习 DRL 的机器人决策控制是人工智能时代下的产物，是机器人自主移动研究中的前沿方向，在研究中取得的成果对于智能机器人的自主导航具有重要的研究意义。本文利用深度强化学习技术对移动机器人路
基于强化学习的路径规划
01-13
运用强化学习算法在网格环境中进行了路径规划
基于深度增强学习的路径规划算法【附代码】
最新发布
坷拉博士
09-20 1120
✅博主简介：本人擅长建模仿真、数据分析、论文写作与指导，项目与课题经验交流。项目合作可私信或扫描文章底部二维码。基于深度增强学习的路径规划算法在近年来得到了广泛的关注，特别是在机器人流程自动化（RPA）的领域中，自动化路径规划能够显著提高效率、降低成本，并减少人为错误。RPA的任务往往涉及大量的重复性操作，适用于自动化处理，但由于操作环境复杂多变，路径规划的精度和效率仍然面临挑战。
基于强化学习的智能机器人路径规划算法研究（附代码）
热门推荐
qq_53162179的博客
12-17 3万+
本文采用强化学习中的 Q-learning 算法规划机器人的运动路径，做了算法概念学习、算法代码设计、算法参数调优、算法训练测试等具体工作，查阅相 关开发资料后，决定应用 QT Creator 5.0.2 作为开发环境，采用栅格建模作为算 法应用情景、开发语言为 C++语言。
【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现）
weixin_66436111的博客
03-25 1460
然而，据我们所知，目前很少有现有的工作探讨了如何智能设计移动边缘计算网络中无人机的飞行轨迹，以服务于大量设备，尤其是考虑到设备的动态移动性和无人机与设备之间的动态关联。因此，无人机辅助边缘计算网络是一个自然的选择和有前景的范式，在其中如何优化无人机的飞行路径以满足大量设备的通信和计算需求成为一个重要且具有挑战性的问题。由于其灵活的部署、全面的控制和网络性能，UA V辅助无线通信受到了广泛的研究兴趣UAV辅助的边缘计算网络是有意义的，并且在处理巨大设备的通信和处理需求时是一个有趣的概念。行百里者，半于九十。
融栅格法和人工势场法的机器人三维路径规划.pdf
08-14
此外，本文还讨论了三维机器人路径规划的数学模型。与二维环境下的路径规划相似，三维路径规划的目标是从起点出发，在三维空间中以路径最短为目标，规避障碍物到达终点。三维路径规划需要找到一条可行的最短路径。...
基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划.pdf
08-13
仓储物流机器人路径规划是智能仓储系统中至关重要的环节，它直接影响到仓储作业的效率和成本。随着现代物流业的快速发展，智能仓储作为关键组成部分，承担着及时响应海量物料需求并满足客户需求的重任。在众多仓储...
机器人路径规划算法研究.pdf
08-12
机器人路径规划算法研究是一个专注于如何让机器人高效、安全地从起点移动到终点的领域。这项研究对于确保机器人在环境中的自主移动至关重要。路径规划的算法可以分为传统的路径规划算法和智能路径规划算法两大类。 ...
移动机器人路径规划研究现状及展望
10-22
同时，人工智能技术如深度学习、强化学习等方法的引入，可能为机器人路径规划带来新的突破。随着计算机视觉技术的发展，视觉信息处理在路径规划中的应用也将越来越广泛，为移动机器人提供更丰富的环境感知能力。
基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频
05-26
基于matlab的强化学习QLearning路径规划性能仿真 +程序操作视频 输出训练曲线,以及小车行驶路径，避障过程。 注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真，运行文件夹中的tops.m。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。
路径规划 matlab
02-25
用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。
【路径规划】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划matlab源码.zip
10-20
【路径规划】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划matlab源码.zip
多点路径规划matlab代码-ReinforcmentLearningRobot:我在MSE本科学位课程最后一个学期的自选选修课的强化学习路径
05-26
多点路径规划指标机器人强化学习 增强学习已成为研究和研究的热门话题，该领域的许多领域都未曾动过。 这些领域之一是在物理机器人上实施强化学习算法。 我探索了在物理定制3D打印机器人Benny和Bunny上实现RL算法的过程，从A到B。这个项目是我本科生最后一年学习自学选修课的一部分，目的是学习强化学习（RL）的基础知识。 最初，编码直接发生在物理机器人上，但是在项目进行到一半时，很明显项目的算法和硬件需要去耦； 很难确定问题出在硬件还是RL算法中。 在RL算法中进行的仿真测试表明，在较小的状态空间（<= 100个状态）中，结果令人鼓舞，但是一旦问题扩展到包含400个状态的远期奖励，则对于所探索的RL算法中的任何一个都无法收敛。 从仿真结果来看，在硬件上实现可行之前，需要在仿真中探索更强大的算法。 模拟 所有的代码都是用C ++编写的，没有框架或外部库。 这样做有两个原因： 我想要的代码既可以用于模拟训练，也可以用于完全在机器人上完成的训练，而无需进行数据传输。 之所以需要这种可移植性，是因为机器人使用的CPU和内存有限的微控制器，而增加数据传输将为系统增加更多的复杂性。 使用Tensor
matlab Q-learning 无障碍路径规划仿真
11-20
强化学习中的一个重要里程碑就是Q学习算法，使用matlab 进行单步Q学习无障碍路径规划仿真，设学习次数为200.
改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划.pdf
08-12
通过使用同步双向算法优化信息素，改进的蚁群算法能够在全局范围内加快寻优速度，并缩短机器人路径长度。 而鸽群算法是一种较新的群智能优化算法，它模拟的是鸽子的觅食行为。在标准鸽群算法中，鸽子们通过分享信息...
深度强化学习技术在机器人导航中的应用与探索
KongDere的博客
01-13 730
通过地图构建与定位、避障与路径规划、自主决策与学习等方面的应用，深度强化学习可以使机器人实现精确的导航和智能决策。同时，利用强化学习算法，机器人可以通过不断的试错和奖励机制，优化路径规划算法，使得机器人能够选择最优的路径以达到目标位置。同时，利用强化学习算法，机器人可以根据当前环境状态和目标位置，制定最优的导航策略，从而实现准确的定位和路径规划。深度强化学习技术结合了深度学习和强化学习的优势，能够使机器人在未知环境中进行自主导航和决策。可以通过与环境的交互学习到最优的导航策略，适应不同的环境和任务。
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