lianbus的专栏

以为要把多个输入源整合成一路视频传输，还要做一些处理，需要OpenCV+Python要用RTSP推流，所以还需要Nginx，记录一下过程。软件准备：本文写于2020年9月28日，都用最新的（不过系统为了兼容性，还是使用Ubuntu18）。安装Python3+PpenCVpython3 用anaconda装opencv用pip装https://pypi.org/project/opencv-python/#filespip install opencv_python-4.4

用了一阵子nano板子，麻烦的是一直没找到合适的编程工具，直到群里有人提到vscode的nano版本在github上面搜 nano +vscode就能收到几个，地址如下文件我已经下载下来了，晚些传上来...

当你在nano上废了很大力气配置好工具,肯定不希望换一张新卡还要做同样的工作.所以如何能把整张卡的内容保存并恢复呢?备份tf卡:把nano的卡用读卡器插到ubuntu机器上sudo fdisk -u -l标题然后用下面命令将tf卡镜像并压缩sudo dd if=/dev/sdd | gzip >/home/guo/eng/nano/nano_test_2020...

#coding=utf-8 import cv2import numpyfrom PIL import Image, ImageDraw, ImageFont class DisplayChinese: def __init__(self): self.textSize=20 self.fontText = ImageFont.truety...

import cv2src_camera0="rtsp://admin:123456@192.168.1.2:554/Streaming/Channels/1"cap0 = cv2.VideoCapture()#cap1 = cv2.VideoCapture(src_camera1)cap2 = cv2.VideoCapture(src_camera2)#cap3 = cv2.V...

当使用coco的函数mask.encode(mask_merge)的时候，会出现下面的问题ValueError: ndarray is not Fortran contiguous这种情况下需要加上一句话，再来调用mask_merge=np.asfortranarray(mask_merge) mask_str=mask.encode(mask_merge)...

主要函数是：nn.MultiLabelSoftMarginLoss  参考https://www.jianshu.com/p/08e9d2669b42

这个函数刚开始用，还不太理解，后来看了下说明，大概明白了input是一个四维向量，包括batch*depth*h*w然后，size就是一个两个数组成的Tuple，对应的是input尺寸的h和wres=torch.nn.functional.interpolate(input,(orig_img_h,orig_img_w),mode='bilinear')...

当已经通过4个参考点得到了透视矩阵M_l，如何对任意一个点的坐标映射到新图像https://answers.opencv.org/question/252/cv2perspectivetransform-with-python/

通常我们在使用pytorch设计和训练网络后，需要对网络输出的结果再做一定后处理，才能得到我们的想要的结果。通常的方法是将网络输出的结果，复制回CPU，并以numpy形式进行数据的后处理，但是对于任务很重的后处理，比如对场数据或者图像数据，做这些操作就会耗费大量的时间，更理想的做法是使用pytorch提供的CUDA扩展，直接在GPU中处理好这些数据，只将最终的结果返回给CPU，一方面并行计算可...

如果想删除一个numpy list中的元素，直接使用remove是不行的，会出错：The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()所以，需要自己写一个函数https://stackoverflow.com/questions/3157374/how-d...

https://askubuntu.com/questions/991583/how-to-install-google-chrome-from-terminal上面链接是原地址，可以不看，就按照下面的命令装就好了，不过，首先需要科学上网wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt...

tensorflow竟然只支持cuda9.0比pytorch麻烦多了，因为要在自己CUDA9.2的机器上用到tf，就只能自己编译了，否则会出现如下问题ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory具体步骤见如下链接https://tw.saowen.com/...

解决办法，把.c文件改成.cpp!困扰我半天，百度出来的答案。

这问题一搜一大堆，千奇百怪。而且随着年代不同。解决de

参考下面两个博客，自己修改了命令。http://blog.csdn.net/joshua_1988/article/details/45036993http://blog.csdn.net/you_lan_hai/article/details/79176641) 运行Visual Studio Tools中的VS2013 x64 Cross Tools Com

你大概是不小心下载了64位的IDE，那就重新加载个32的吧amd64表示 64位· win32是32位的

在编译caffe后使用 make runtest时候，会出现一些这样的问题，实际上问题是出现在makefile.config中的。。。F0221 16:54:21.855986 11564 im2col.cu:49] Cuda kernel failed. Error: invalid device function*** Check failure stack trace

2015 Real-Time 3D Tracking and Reconstruction on Mobile Phones2015 MobileFusion: Real-time Volumetric Surface Reconstruction and Dense Tracking On Mobile Phones2011 DTAM: Dense Tracking and Ma

这问题是当前版本的TensorFlow与cuda版本不一致引起，可能太高也可能低了。我遇到这个问题是因为安装了1.6的TensorFlow，安装了9.1的cuda可以下载最新的1.7 的TensorFlow来 运行，它支持cuda9.1   https://pypi.python.org/pypi/tf-nightly-gpu/1.7.0.dev20180226...

conv_model.weight.data.copy_(torch.from_numpy(buf[start:start+num_w]).view(conv_model.weight.data.shape)); start = start + num_w

Feetech舵机的控制相关文件，因为舵机的网站已经无法登陆，所以只能找到以前的相关程序，用来测试了。https://www.openhacks.com/page/productos/id/1539/title/6-Degrees-of-Freedom-Nano-Biped#.WxUxy2dPqHshttps://forum.pjrc.com/archive/index.php/t-29139...

https://askubuntu.com/questions/793957/ubuntu-16-04-apt-get-update-error-file-not-found-var-cuda-repo-8-0-rc-packag 一直删不干净，用这个就好多了 主要是用这句话去删除 Var下面的残余信息 sudo dpkg --purge cuda-repo-跟具体的版本...

编写cuda5.0的时候出现的警告信息！问题出在cuda自带的头文件中原来打算在命令行禁止，发现不好用，于是去修改出现问题的那几个文件。方法是使用管理员身份打开vs2010，然后先运行编译，得到警告提示，然后双击警告，打开相应的文件。然后在文件——》高级保存选项中：编码：改为unicode代码页 1200. 点击确定。在保存文件，再编译就没问题了。