多图片平均法降噪

理论

在相机采集到的图像中，往往会存在一定的噪声。这种噪声一般来说在空间域是互不相关的，并且是一种加性噪声。对于一幅相机采集到的图像，可以表示为无噪声图像和加性噪声的组成，也即：

$$\begin{equation} \label{imgeq}\tag{1} g(x,y)=f(x,y)+ \eta(x,y) \end{equation}$$
其中： $g(x,y)$为采集图像， $f(x,y)$为无噪声图像， $\eta(x,y)$为噪声。
去噪的过程就是从已知的 $g(x,y)$来近似得到 f(x,y