相位与角频率

最新推荐文章于 2024-06-12 15:44:29 发布

东大焊将

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分类专栏：问题记录文章标签：相位与角频率

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相位与角频率引发的惨案

最近在项目过程中被一个问题困扰很久，在用FPGA进行正弦波相位的计算过程中，由于频率是时刻改变的，所以要实时计算f，并与2pi*t相乘得到相位信息，也即 $θ = 2 p i * f * t ，$ 写成离散形式就是 $θ = 2 p i * f / f s * n .$ 可是在仿真过程中发现最后得出的正弦波频率并不是我想要的频率，开始频率相同，后来频率有很大偏差，导致我一级级查找问题所在浪费了很长时间。可是到最后实在没有找到问题所在，于是用Matlab来帮助分析问题。

MATLAB验证

下图为用matlab生成的图片，我本想生成一频率从1000000~200000的正弦波，可是到最后正弦波的频率已经低于200000了，说明并不是FPGA计算过程中产生的问题。
在这里插入图片描述
于是我从公式本身入手寻找问题，生成正弦波所用的代码为：

	for n=1:N  
        s(n)=sin(2*pi*f(n)*n/fs);  
    end

在写这个公式的过程中我并没有进行什么思考，只是下意识的觉得相位就是由w和t乘积生成的，即 $θ = w * t$ ，可是后来我才发现，我错就错在了这个最不起眼的地方。
θ确实等于w*t，但是这并不是任何时候都成立的，这个公式的前提条件是w恒定。为什么要强调w，w是什么？下文为百科中对w的定义。

角频率，也称圆频率，表示单位时间内变化的相角弧度值。角频率是描述物体振动快慢的物理量，与振动系统的固有属性有关，常用符号ω表示。在国际单位制中，角频率的单位是弧度/秒(rad/s)。

由此可见，w是描述一个量变化快慢的数值，类似于速度。那么对于速度，我们知道路程等于速度乘以时间，即 $s = v * t$ ，当然前提是匀速直线运动。那么当速度变化的情况下，路程就不能单纯的用乘法来计算了，此时路程等于速度对时间的积分，当然v是关于t的函数v（t）。 $s=\int_0^T {v(t)} \,{\rm d}t$
对于角频率来说也是一样，若想要求得正确的相位，需要对t进行积分， $θ = w * t$ 只是在w恒定的情况下才成立的一种特殊情况，因为 $\int_0^T {w} \,{\rm d}t=wT$ 。当w随着时间变化时，需要将w（t）对t进行积分， $θ=\int_0^T {w(t)} \,{\rm d}t$ 这样得出的相位输入给sin函数才是有意义的，此时得出的正弦波才是我们想要的频率。