1,视觉系统构成
2,光源
3,相机 镜头
4,图像采集、存储与显示
5,算法软件
opencv matlab halcon visionpro labview
6,处理流程
可行性分析---方案设计--打光方式/相机/镜头/采集卡----系统开发------整合
图像采集
图像预处理:对采集到的图像进行(几何变换)、灰度化、图像增强(gray_range_rect—使图像亮的地方更亮,暗的地方更暗)、滤波、二值化、细化等
定位(blob分析、模板匹配)
图像后处理:去重复
特征提取: 有形状特征、纹理特征、概率特征、角点、特征描述算子特征等,直接影响定位、识别的效果
识别
结果显示
http://blog.sina.com.cn/s/blog_d40acd530102xa27.html
https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/90523050
7,算法
图像的格式BMP TIFF JPEG PNG AVI
图像读取和显示
ROI
畸变模型与系统校准
图像操作与增强
灰度分析和变换
空间域图像增强
频域图像增强
阀值分割和边沿分割
形态学与区域分割
颗粒特征与分析
图像特征及应用
图像模式匹配
目标测量
分类识别
彩色视觉
双目立体视觉