opencv 像素值读写的三种方式以及速度比较

有时候，我们需要读取某个像素值，或者设置某个像素值，OpenCV 提供了多种方法来实现。

at()函数

函数 at()来实现读去矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。

	cv::Mat colorim(1920, 1080, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i) {
		for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
		{
			colorim.at<cv::Vec3b>(i, j) = cv::Vec3b(255, 0, 0);
		}
	}
	cv::imshow("colorim", colorim);
	cv::waitKey(0);

上面代码测试时间为 1ms不到

使用迭代器

	cv::Mat colorim(1920, 1080, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	for (cv::MatIterator_<cv::Vec3b> colorit = colorim.begin<cv::Vec3b>(); colorit != colorim.end<cv::Vec3b>(); colorit++) {
		*colorit = cv::Vec3b(255, 0, 0);
	}
	cv::imshow("colorim", colorim);
	cv::waitKey(0);

上面的代码测试时间为30ms

通过数据指针

指针操作来访问像素是非常高效的，但是务必十分地小心。C/C++中的指针操 作是不进行类型以及越界检查的，如果指针访问出错可能（segment fault）。

	cv::Mat colorim(1920, 1080, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	for (int i = 0; i < colorim.rows; ++i) {
		cv::Vec3b* p = colorim.ptr<cv::Vec3b>(i);
		for (int j = 0; j < colorim.cols; ++j)
		{
			p[j] = cv::Vec3b(255, 0, 0);
		}
	}
	cv::imshow("colorim", colorim);
	cv::waitKey(0);

上面代码测试时间为 1ms不到

运行时间基于opencv420版本测的，记得早期版本的at()函数耗时有点高