- 博客(22)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 # pcl-1.12源码安装教程
pcl-1.12源码安装教程安装eigen3安装boost-1_78_0安装VTK-9.0.0安装qt5sudo apt install libeigen3-dev最后安装pcl
2022-05-10 19:58:36
385
原创 软件版本协同工具aptitude
软件版本协同工具aptitudesudo apt-get install aptitudesudo aptitude install libglib2.0-dev
2022-05-06 16:07:16
270
原创 LSTM及其变体peehole
最原始的LSTM计算原理https://blog.csdn.net/shanglianlm/article/details/109510434
2021-12-22 10:07:47
868
原创 IOU-SSD算法在Xavier部署
IOU-SSD算法在Xavier部署装cmake之前sudo apt-get install libssl-dev安装cmake卸载旧版本sudo apt remove --purge cmake安装新版本tar zxvf cmake-3.18.2.tar.gzcd cmake-3.18.2./bootstrapmake -j8sudo make install安装完成后，关掉终端重新打开，输入 cmake --version 检查是否成功安装安装pip3sudo apt-get
2021-04-01 21:35:45
205
原创 IOU-SSD算法在Xavier控制器部署教程
IOU-SSD算法在Xavier控制器部署教程装cmake之前sudo apt-get install libssl-dev安装cmake卸载旧版本sudo apt remove --purge cmake安装新版本cd cmake-3.18.2./bootstrap`make -j8sudo make install安装完成后，关掉终端重新打开，输入 cmake --version 检查是否成功安装安装pip3sudo apt-get install python3-pip安
2021-04-01 21:28:45
195
原创 ROS中python3.6环境的创建
ROS中python3.6环境的创建首先使用virtualenv创建环境virtualenv -p /usr/bin/python3.6 venv然后安装ros的一些依赖包source venv/bin/activatepip install catkin_pkg pyyaml empy rospkg numpy安装一个消息包sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs & sudo apt-get install ros
2021-03-31 20:51:32
678
原创 ubuntu18.04.4安装cuda10.2和cudnn
ubuntu18.04.4安装cuda10.2显卡驱动是上一篇文档中的版本安装显卡驱动版本cuda-10.2链接记得要修改~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.2/lib64export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/binexport CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.2...
2021-03-31 15:29:56
524
原创 安装ubuntu18.04.4系统
安装windows和ubuntu双系统教程下载windows系统文件学校正版软件网站注意需要下载客户端激活软件下载ultraISO软碟通先装windows用ultra打开windows系统安装文件写入硬盘镜像，写入到准备好的空u盘中（大于10G）装ubuntu18.04，同样的操作ubuntu文件名字安装不上一般是电脑型号问题...
2021-03-30 16:36:28
289
原创 Ros implementation of deep learning algorithm.
AGX Xavier 部署深度学习目标检测算法，author liangzhao
2021-03-15 21:55:39
225
原创 基于语义分割的深度学习激光点云3D目标检测--自动驾驶感知
基于语义分割的深度学习激光点云3D目标检测–自动驾驶感知作者：Liang Zhao来吧展示ROS在线推理效果展示论文正在出版。。。
2021-03-09 15:16:29
655
翻译 对冲火焰的C2H4添加乙醇和甲醇
再来一次实验结果与讨论实验氧化端是25%O2，N2为75%，燃料端是纯乙烯或者掺混甲醇和乙醇出口速度是13.5cm/s，全局应变为67.5s-1LII和LIF的信号的空间分辨率为0.05mm...
2019-06-09 19:32:16
420
翻译 chemkin 使用C3H8/空气在对冲里燃烧
复现文章的计算部分。文章链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010218019300380计算方面：首先用chemkin pro里的opposed -flow，气相的化学反应机理是KAUST-Aramco_mech1.0,这个机理目前没有。AramcoMech1.3用于基本的化学反应以及添加物的形成苯环的反应。...
2019-06-08 15:03:51
4545
3
翻译 对冲火焰CO添加对碳烟的影响
对冲扩散火焰中混合燃料的碳烟趋势简介：有人在对冲火焰中添加CO和H2文章链接为：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0010218095000436为什么添加了其他燃料会影响碳烟的形成呢？主要是因为影响了燃料的浓度以及火焰的温度，此外还直接的影响了化学反应上文作者添加了一组对照实验：利用氦气，惰性气体进行与H2添加实验进行对比。...
2019-06-07 15:02:00
526
翻译 碳烟形成（二）
细谈碳烟的形成：气相前驱体的形成：从根说起早起的认为碳烟前驱体是聚乙炔，类似于下图的东西，还有一些离子种类后来认为是：气相的燃料分子到固态的碳烟颗粒，主要是PAHs（多环芳香烃）的形成（大概是A7（就是七个苯环连在一起的东西）的时候就碳烟成核了），但是事实如何还需要进一步测量验证。关于离子机理之前有人提出的离子机理（ionic mechanism），是太符合事实的，因为当使用产生碳烟较...
2019-06-07 10:19:33
2127
翻译 细谈碳烟的形成：气相前驱体的形成（一）
细谈碳烟的形成：气相前驱体的形成：从根说起早起的认为碳烟前驱体是聚乙炔，类似于下图的东西，还有一些离子种类后来认为是：气相的燃料分子到固态的碳烟颗粒，主要是PAHs（多环芳香烃）的形成（大概是A7（就是七个苯环连在一起的东西）的时候就碳烟成核了），但是事实如何还需要进一步测量验证。关于离子机理之前有人提出的离子机理（ionic mechanism），是太符合事实的，因为当使用产生碳烟较...
2019-06-05 22:19:48
1437
翻译 对冲火焰里strain rate问题
首先学习软件开发阿萨德strain rate对碳烟形成临界值的影响：《对冲火焰》下面是文章链接https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010218013004057介绍对冲火焰中碳烟的形成是收到strain rate的影响，这篇文章助研研究的是，当燃料和氧气的摩尔分数是多少的时候开始在对冲火焰里产生碳烟。可以调整氧化端和燃料端...
2019-06-05 16:17:58
1327
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人