STM32 I2C

最新推荐文章于 2024-05-31 23:12:02 发布

D.luffy

最新推荐文章于 2024-05-31 23:12:02 发布

阅读量1.2k

点赞数 1

分类专栏： STM32 文章标签： STM32 I2C HAL库I2C

本文链接：https://blog.csdn.net/liangbin414/article/details/89679067

版权

STM32 专栏收录该内容

34 篇文章 14 订阅

订阅专栏

1、有四种模式
● 从发送器模式
● 从接收器模式
● 主发送器模式
● 主接收器模式

默认是在从模式，接口在生成起始条件后自动切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号后，又回到从模式

从模式时，能识别自己的地址（7位或10位）和广播呼叫地址。

数据和地址按8位传输，高位在前。SCL时钟为高电平期间数据要维持稳定, 否则会被认为是起始或停止条件

在第9个时钟脉冲，从机回复0 表示应答 ACK
在这里插入图片描述
这里主要介绍主模式
● 主模式
CR2设置I2C模块的时钟-----时钟控制寄存器CCR,配置快速还是慢速，时钟分频率----------上升时间寄存器TRISE,配置上升沿最大时间----配置CR2-----配置CR1的START位为1，用于产生开始条件。
起始：
对START位置1， SR1. SB位会自动置1表示已发出开始信号，然后读SR1。如果CR2.ITEVFEN位设置了允许中断，则会产生中断。程序在中断中把地址写入 DR寄存器等待发送。（读SR1，然后写DR，将会清除SB）

地址发送：
在地址发送完后，并收到从机应答时，SR1.ADDR会被置1，如果允许了中断，则会产生中断。然后读SR1，跟着读SR2则会清除ADDR。根据地址的最后一位，主设备将决定进入发送模式还是接收模式

发送模式
当发送完地址收到应答后，TxE 被置1，（如果设置为中断允许INEVFEN和ITBUFEN，则产生中断），将要发送的数据写入到DR，则清除该位。在TxE被置1表示发送寄存器空，并且在上一次发送结束之前没有写数据到DR，则SR1.BTF会被置1.
关闭发送
CR1.STOP置1，产生停止条件。
在这里插入图片描述

接收模式
当发送完地址收到应答后，进入接收模式，接收完一个字节后，发出一个应答(CR1.ACK置1才会发送应答)，SR.RxNE置1表示收到数据，（如果INEVFEN和ITBUFEN置1，则表示允许中断，这里会产生中断）

关闭通信
在收到最后一个字节后发送一个NACK，从设置将释放总线。
为了在最后一个字节产生NACK，在读倒数第二个字节后必须清除ACK位；为了产生停止条件，在读倒数第二个字节后，设置STOP位。

hal库函数：
初始化:
HAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)，流程如下：

判断最小时钟是否达到，

  /* Check the minimum allowed PCLK1 frequency */
  if (I2C_MIN_PCLK_FREQ(pclk1, hi2c->Init.ClockSpeed) == 1U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
  
#define I2C_MIN_PCLK_FREQ(__PCLK__, __SPEED__)             (((__SPEED__) <= 100000U) ? ((__PCLK__) < I2C_MIN_PCLK_FREQ_STANDARD) : ((__PCLK__) < I2C_MIN_PCLK_FREQ_FAST))
// 如如初始化的时钟小于100K， 则宏定义返回的是((__PCLK__) < I2C_MIN_PCLK_FREQ_STANDARD)的比较结果，外设时钟小于2M吗，如果小于则返回1，返回1则上面的调用就会进入HAL_ERROR，表示模块时钟不够。

轮询模式，有4个函数：

 HAL_I2C_Master_Transmit()
HAL_I2C_Master_Receive()
HAL_I2C_Slave_Transmit()
HAL_I2C_Slave_Receive()

HAL_I2C_Master_Transmit()：
主发送式：限时等待BUSY=0-----确认PE位等于0----清除CR1的POS位-----------发送从机地址-----#产生START------#限时等待SB set---------#写从机地址DR，并把最后1位读写标志清0------#等待ADDR set-------##如果等待期间AF set-----##产生STOP----##清除AF------------------清除ADDR-----等待TXE set-----写数据入DR-----如果BTF is set-----再写数据到DR----等待BTF set----循环直到数据发送完----产生STOP

另外HAL_I2C_Mem_Write()函数与上面HAL_I2C_Master_Transmit()的区别是：
HAL_I2C_Mem_Write()发送从机地址是调用I2C_RequestMemoryWrite() 发送从机地址，同时发送寄存器地址。

发送从机地址-----#产生START------#限时等待SB set---------#写从机地址到DR，并把最后1位读写标志清0------#等待ADDR set-------#清除ADDR-----#等待TXE set-------#把寄存器地址写到DR ------写数据到DR

HAL_I2C_Master_Receive()：
**主接收：**限时等待BUSY=0-----确认PE位等于0----清除CR1的POS位-----发送从机地址-----#设置应答ACK-----#产生START------#限时等待SB set-----#发送从机地址，并把最后1位读写标志置1------#等待ADDR set-------##如果等待期间AF set-----##产生STOP----##清除AF------如果接收数据为0，清除ADDR并生产STOP----如果接收数据为1字节，清除应答ACK，清除ADDR,并产生STOP------如果接收为2字节，置1 POS，并清除ADDR，清除ACK------否则清除ACK，清作ADDR------------------------------------接收数据分几种情况----如果还剩大于3字节-----等待RXNE set-----把数据从DR读走----如果BTF is set，说明还有1字节没读走，再从DR读走1字节-------如果还剩3字节，等待BTF is set, BTF set以后说明已经收到2字节了,只剩1字节，设置非应答，从DR读走一字节，等待BTF再次set，说明已经接收完，产生STOP，从DR读走1字节，再次从DR读走1字节------如果还剩2字节，等待BTF set，产生STOP信号，读两次DR，读走2字节。--------如果还剩1字节，等待RXNE set，然后从DR读走1字节。

可见主接收时有点复杂，接收到1个字节时，RXNE会置1，如果数据没有读走，再接收到1个字节时，BTF会置1。这时表示已经有2个字节待读走。