STM32F103C8T6　ADC

最新推荐文章于 2024-05-04 15:49:18 发布

D.luffy

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

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它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行
● 单次：即只转换一遍，如果是一个通道，即只转换一次，如果是一组通道，即所有通道扫描一遍。
● 连续：通道循环转换，分为单通道连续，多通道扫描连续
● 扫描：从通道0到通道n的自动扫描模式。单独扫描和连续(循环)扫描
● 间断：如果有1-8个通道要转换，可以分成1-2，3-5，6-8等小组，每次触发，转换一个小组，这叫间断

一、ADC开关

通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时，它将ADC从断电状态下唤醒。
ADC上电延迟一段时间后(tSTAB)，再次设置ADON位时开始进行转换。也可以通过置位CR2的SWSTART或SWSTARTJ位开始规则通道或注入通道的转换。
通过清除ADON位可以停止转换，并将ADC置于断电模式。

hal库是通过HAL_ADC_Start/HAL_ADC_Start_IT/HAL_ADC_Start_DMA函数中的------->　tmp_hal_status = ADC_Enable(hadc);来唤醒ADC的。

二、通道选择

● 规则组：通道和转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。转换的总数写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中，在初始化函数HAL_ADC_Init(&hadc1)中设置。先转换哪个通道(即转换顺充)，在HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig)中设置SQR3寄存器，用5bit表示一个通道编号，最低的5bit表示最先转换的通道号，次低的5bit表示第二个转换的通道号。

● 注入组：由多达4个转换组成。转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。转换总数目必须写入ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]位中

STM32的ADC模块通过内部多路模拟开关，可以切换到不同的输入通道并进行转换。加入了多种成组转模式，由程序设定好以后，对多个通道逐个采样转换。

有2种分组的方式：规则通道组和注入通道组。通常规则通道组中可以安排最多16个通道，而注入通道组可以安排最多4个通道。

在执行规则通道组扫描转换时，如有例外处理则可启用注入通道组的转换。
举个例子：
你家院子内放了5个温度探头，室内放了3个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的5个探头并显示AD转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。
从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置AD循环扫描的通道，然后在施放按钮后需再次配置AD循环扫描的通道。

一、转换模式

● 单次转换模式–单通道：　转换结果存入ADC_DR/ADC_DRJ1　寄存器中。
在这里插入图片描述
● 连续转换模式–单通道：　转换结果存入ADC_DR/ADC_DRJ1　寄存器中，转换结束EOC置位，软件清除EOC后自动启动另一次转换

在STM32的ADC库函数中主要由 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 来决定AD采集工作在单次转换模式（DISABLE）或者是连续转换模式（ENABLE）

● 扫描模式：逐个转换所有被ADC_SQRX/ADC_JSQR寄存器选择通道，如果设置了CR1的SCAN位，则循环扫描，需要使用DMA把结果传输到SRAM中。

二、间断模式

例如规则组有0，1，2，3，6，7，9，10八个通道需要转换，可以设置n=3，那么第一次触发只转换0，1，2通道，第二次触发转换3,6,7通道，第三次触发转换9，10通道，并生产结束EOC事件。第四次触发跟第一次触发一样转换0,1,2通道。
规则组和注入组只能有一个使用间断模式。

三、采样时间+转换时间

每通道采样时间间隔1.5周期或可设置更大的值，转换时间为12.5周期，所以一个通道需要14周期，如果一个组里有2个通道，则需要28周期，所以触发的时间间隔要大于28周期。

Cube MX配置完成生成工程后，在转换前需要添加 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1)函数，用于ADC的自校验，如果不校验，结果会有偏差；

规则通道转换的值储存在一个唯一的数据寄存器ADC_DR中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA

1、单通道----中断模式

调用HAL_ADC_Start_IT(&hadc1)函数，启用ADC转换。在回调函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) 
{
	ADC_ConvertedValue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

里获取转换后的数字值。

2、单通道----DMA模式

调用HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx,&ADC_ConvertedValue,1);启动ADC，并开始DMA转换，转换结束会保存到ADC_ConvertedValue中，注意它是uint32_t类型的变量。

3、多通道----DMA模式

调用HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx,ADC_ConvertedValue,num_ch); 启动DMA转换。

　一定要在DMA传输完成中断回调函数中，加入以下停止ADC转换的语句　　
在这里插入图片描述

参考：https://www.cnblogs.com/yangxuli/p/6379474.html
参考：https://blog.csdn.net/apple_2333/article/details/96962574

扫描模式（想采集多通道必须开启）：是一次对所选中的通道进行转换，比如开了ch0，ch1，ch4，ch5。Ch0转换完以后就会自动转换通道1,4,5直到转换完。但是这种连续性并不是不能被打断。这就引入了间断模式，可以说是对扫描模式的一种补充。它可以把0,1,4,5这四个通道进行分组。可以分成0,1一组，4,5一组。也可以每个通道配置为一组。这样每一组转换之前都需要先触发一次。

Stm32 ADC的单次模式和连续模式。这两中模式的概念是相对应的。这里的单次模式并不是指一个通道。假如你同时开了ch0，ch1，ch4，ch5这四个通道。单次模式转换模式下会把这四个通道采集一边就停止了。而连续模式就是这四个通道转换完以后再循环过来再从ch0开始。

如果有多个通道，又不想使用DMA，则可以使用间断模式，间断配置必须每个通道分为1组，即触发一次，只转换1组即1个通道。读取结果后，再触发下一次。程序如下：

for(i=1;i<5;i++)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//等待ADC转换完成
	adcBuf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	printf("------ch:%d--%d-------\r\n",i,adcBuf[i]);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
HAL_Delay(1000);