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RSS订阅转载 工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定
原文：https://blog.csdn.net/qq_36552550/article/details/79409242注：感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解，以及matlab程序，机器人系统程序的提供。在工业现场当中，相机拍摄到的图像有一个相机坐标系，而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系，两者互相独立；当我们通过相机进行对物体进行拍摄，通过模式识别得到了目标物体在相机坐标系下的坐标...
2018-07-18 10:59:38
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转载 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果...
2018-07-13 14:39:10
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原创 C++解析JSON格式数据
因为项目原因需要使用VC6.0解析JSON格式数据，这里首先介绍VC6.0编译JSON解析库的步骤。首先你必须在http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/jsoncpp/下载jsoncpp的源代码（.cpp/.h/.inl文件），然后包含到你的工程中：以下参考博客：https://blog.csdn.net/johnson2008t/article...
2018-07-03 15:39:02
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空空如也
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