触摸屏驱动编写

最新推荐文章于 2024-04-13 20:06:11 发布

鸭鸭打瞌睡

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分类专栏： jz2440_驱动开发文章标签：内核嵌入式 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43898067/article/details/105179447

版权

触摸屏要使用到输入子系统

分析之前的输入子系统
输入子系统详解
用linux里面的 input.c 用两边的probe 匹配系统里的软件控制和驱动
写出框架
我们要写的就是 input_dev
在这里插入图片描述

开始代码编写和分析

分配一个input_dev结构体
设置
注册
硬件相关的操作

由于触发按键中断时候要用到 input_event 来上报事件

在这里插入图片描述

1分配一个input_dev结构体

在这里插入图片描述

2设置

2.1 能产生哪类事件

产生按键类事件产生触摸屏绝对位移事件
在这里插入图片描述

能产生这类事件里面的什么事件

在这里插入图片描述

** input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);**
里面的参数 0x3FF 从cup芯片手册上面找到

产生的大小是10位也就是最大 0x3FF
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
压力值设置该触摸屏不是放下就是松开所以只有0 和1

3注册

在这里插入图片描述

4硬件相关的操作

先来看看触摸屏使用的过程
在这里插入图片描述

打开cpu的原理图
在这里插入图片描述

看了看芯片手册

这几个引脚就是用来做ADC的不用专门的设置

这个ADC转换是 8:1 转换左边八个物理信号选择一个转换为数字信号
在这里插入图片描述

4.1 设置soc的时钟(CLKCON)

在 SOC 里面有各种各样的模块为了省电一般是关的这时候要爆我们的ADC打开
在这里插入图片描述

4.2初始化ADC/TS寄存器

在芯片手册里面找到寄存器
在这里插入图片描述
给这些寄存器定义一个结构体

设置指针指向这个结构体

ioremap 这些地址

进入内核看工作时钟的频率
FCLK : cpu工作时钟 HCLK : 内存工作时钟 PCKL : 外设工作时钟

a.设置ADCCON寄存器

A/D 转换器预分频器使能设置为1
在这里插入图片描述
A/D 转换器预分频值设置
芯片手册里面有个例子之前找到了 PCLK是50MHz 所以 prescaler value =49

A/D conversion starts by enable. 先设为0 用到时候再打开

b注册中断函数

当按下和松开时会产生中断注册中断函数 pen_down_up_irq
在这里插入图片描述
这时候写出这个中断函数由于会有按下和松开所以要分开判断
在芯片手册中读取ADCDATA0 的15位进行判断

当松开的时候进入等待按下模式等待下一次被按下

当按下的时候进入测量 xy 坐标模式

在这里插入图片描述
这时候写出测量xy的函数
芯片手册中有一个自带的x,y 坐标测量模式

根据提示设置enter_measure_xy_mode()函数

在这里插入图片描述

于此同时当被按下的时候根据原理图上拉电阻都是断开的

写出函数

进入这个模式之后 ,使用ADC转换,启动adc

在这里插入图片描述 ADC不会瞬间完成,当ADC好了之后,会产生一个ADC中断,注册一个ADC中断函数

同时写出这个ADC中断函数 ,函数里面可以找到,当前的XY的电压值
x的电压值在ADCDATA0里面

y的电压值在ADCDATA1里面

先在中断函数里面打印出ADC的电压值
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
到这里就能显示数值了但是不够准确 , 不能检测到滑动,现在开始优化措施

优化措施

让数值精确,等电压稳定才会继续

用延时值,ADCDLY,当稳定的时候才发出中断
在这里插入图片描述

丢弃没有检测好的数值,多次测量取值

ADC启动需要一定的时间,有时候触摸已经松开,才完成启动,就把这个测量失误的值丢弃,并且多次测量
建立一个数组,x,y都保存4次,再取平均值
没到4次的话再次启动ADC测量
在这里插入图片描述

设置软件过滤

当四个值中差距太大了,出现了测量错误,应该丢弃
在这里插入图片描述

启动定时器,记录滑动

创建一个定时器,设置定时器功能,增加这个定时器
在这里插入图片描述
写下定时器的功能

在测值时候加入定时器

完整代码

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#