NVIDIA视频硬解码

硬解码流程

• 创建cuda上下文
• 查询硬件解码器解码能力
• 创建解码器实例
• 使用第三方软件(如FFMPEG)进行Demux
• 使用第三方解析器(如FFMPEG)解析视频比特流
• 使用NVDECODE API启动解码
• 获取解码后的YUV进行进一步处理
• 查询解码帧状态
• 根据解码状态，使用解码后的输出进行进一步的处理(如渲染、后处理等)
• 如果应用程序需要显示输出：
  a、将解码后的YUV转化为RGBA格式
  b、将RGBA映射到DirectX或OpenGL纹理
  c、将纹理绘制到屏幕上
• 在译码过程完成后销毁解码器实例
• 销毁cuda上下文

官方源码Video_Codec_SDK_9.1.23解析
1、AppDec （这个示例应用程序演示了媒体文件的解调和解码，然后调整输出帧的大小和剪裁）
主函数如下：

int main(int argc, char **argv) 
{
   
    char szInFilePath[256] = "", szOutFilePath[256] = "";
    bool bOutPlanar = false;
    int iGpu = 0;
    Rect cropRect = {
   };
    Dim resizeDim = {
   };
    try
    {
   
        ParseCommandLine(argc, argv, szInFilePath, szOutFilePath, bOutPlanar, iGpu, cropRect, resizeDim);
        CheckInputFile(szInFilePath);

        if (!*szOutFilePath) {
   
            sprintf(szOutFilePath, bOutPlanar ? "out.planar" : "out.native");
        }

		//初始化cuda环境
        ck(cuInit(0));
        int nGpu = 0;

		//查询系统中可用设备数
        ck(cuDeviceGetCount(&nGpu));
        if (iGpu < 0 || iGpu >= nGpu) {
   
            std::cout << "GPU ordinal out of range. Should be within [" << 0 << ", " << nGpu - 1 << "]" << std::endl;
            return 1;
        }

		//创建cuda上下文
        CUcontext cuContext = NULL;
        createCudaContext(&cuContext, iGpu, 0);

		//创建解码器实例
        std::cout << "Decode with demuxing." << std::endl;
        DecodeMediaFile(cuContext, szInFilePath, szOutFilePath, bOutPlanar, cropRect, resizeDim);
    }
    catch (const std::exception& ex)
    {
   
        std::cout << ex.what();
        exit(1);
    }

    return 0;
}

DecodeMediaFile()函数：

/**
*   @brief  Function to decode media file and write raw frames into an output file.
*   @param  cuContext     - Handle to CUDA context
*   @param  szInFilePath  - Path to file to be decoded
*   @param  szOutFilePath - Path to output file into which raw frames are stored
*   @param  bOutPlanar    - Flag to indicate whether output needs to be converted to planar format
*   @param  cropRect      - Cropping rectangle coordinates
*   @param  resizeDim     - Resizing dimensions for output
*/
void DecodeMediaFile(CUcontext cuContext, const char *szInFilePath, const char *szOutFilePath, bool bOutPlanar,
    const Rect &cropRect, const Dim &resizeDim)
{
   
    std::ofstream fpOut(szOutFilePath, std::ios::out | std::ios::binary);
    if (!fpOut)
    {
   
        std::ostringstream err;
        err << "Unable to open output file: " << szOutFilePath << std::endl;
        throw std::invalid_argument(err.str());
    }

    FFmpegDemuxer demuxer(szInFilePath);
	//初始化解码器
    NvDecoder dec