ATMEGA128定时器1的使用

    好久没弄AVR了，这次准备改进学校的机器人低层驱动，先做几个必要的小实验先。

   AVR和ucosii都是个好东西~~，小巧运行速度快，又让人联想到以前那个外国人用AVR做为CPU自制的双轮车，真让人兴奋。。

 

//环境:winavr+avr studio

 

char temp=0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect )//中断函数
{
    // user code here
    temp++;
    if (temp==10)
    temp=0;
    PORTA=temp;
    DDRA=0xff;
}



void mytimer_init(void)
{
  //关总中断
  cli();
  //TCCR1A为配置引脚输出模式，这里取默认为0，未连接即可，因此不需要为其赋值
  //T/C1时钟源选择为clk/64,CLK现为内部晶振4MHZ,因此时钟为4,000,000/64 HZ = 62500 HZ
  TCCR1B &= ~0x07;
  TCCR1B |= 0x03;
  //选择模式 WGM10~WGM13
  TCCR1A &= ~0x03;
  TCCR1B &= ~(0x03<<3);//模式4 CTC
  TCCR1B |=  0x01<<3;
  //赋值定时初值 16位
  TCNT1=0;
  //赋值比较寄存器TOP初值 16位 ，在以上工作模式下&#