本文详细介绍了ATmega128芯片中的定时器功能，包括8位定时器T/C0的工作原理和模式设定，如普通模式、CTC模式、快速PWM模式和相位修正PWM模式。通过设置TCCR0、TCNT0、OCR0、TIMSK和TIFR寄存器来控制定时中断和PWM波形的生成，并强调了中断服务子程序的重要性。在不同模式下，计数器和比较值的不同组合决定了PWM的占空比和波形特性。
ATmega有四个定时器，2个8位的：T / C0 和 T / C2；2个16位的：T / C1 和 T / C3。
以T / C0 为例。
其核心是初值寄存器【TCNT0】、比较寄存器【OR0】以及计数方向的控制。使用定时器：
- 首先要明确用作什么功能：是定时中断还是产生PWM波形。
- 用作定时中断要用那种模式：是溢出中断（普通模式）还是比较匹配中断（CTC模式）。
- 产生PWM波形又要用哪种模式：快速PWM模式还是相位修正PWM模式，正向波形还是反向波形（COM0【0:1】控制）。
这些设置都在一个寄存器里设置 TCCR0 【T / C0控制寄存器】。控制它就控制半个定时 / 计数器。
要产生中断，必须还要配置两个中断相关的寄存器：定时计数器中断屏蔽寄存器【TIMSK】和定时计数器中断标志寄出去你【TIFR】。定时器用的就这5个寄存器。
- 【TCCR0】控制寄存器：确定T0的基本功能和工作模式。
- 【TCNT0】定时器初值（8位）；
- 【OCR0】比较值；
- 【TIMSK】决定是否打开定时中断；
- 【TIFR】中断标志寄存器：检测【TIFR】是否产生了中断标志【TOV0】（溢出中断标志，普通模式） 和 【OCF0】（比较匹配中断标志，CTC模式）。
要顺利进入中断，还必须要开放总中断SREG【I】和编写中断入口函数。
普通模式
最简单的模式ÿ
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