Semantic Kernel 学习笔记1

1.  挂代理跑通openai API

2. 无需魔法跑通Azure API

 下载Semantic Kernel的github代码包到本地,主要用于方便学习python->notebooks文件夹中的内容。

1. Openai API:根据上述文件夹中的.env.example示例创建.env文件,需要填写下方两个内容,具体可以从其他博客中找到openai官网申请方式。https://platform.openai.com/api-keys

OPENAI_API_KEY=""
OPENAI_ORG_ID=""

2.  Azure API:这个直接去microsoft官网注册一个帐号、填表申请AI API接入Azure的openai指引 - 知乎前提1、部署需要开通azure的openai部署, 如未开通,可参考文章进行开通: 微软Azure申请OpenAI以及部署使用教程2、寻找必备资料开通成功之后,需要获取必备的资料,才能进行后续的操作 api-version: azure的api版…icon-default.png?t=N7T8https://zhuanlan.zhihu.com/p/663722556第二天收到邮件,就在自己的pay as you go 订阅中部署模型。需要在.env文件中填写下方内容。

AZURE_OPENAI_DEPLOYMENT_NAME=""
AZURE_OPENAI_ENDPOINT=""
AZURE_OPENAI_API_KEY=""

3. 检查当前环境中urllib3 版本号为1.25.11,不能高了!

pip install urllib3==1.25.11

4. 对于Openai API

修改代码:增加import openai以下的内容,即设置本地代理。

useAzureOpenAI = False

import openai
proxy = {
'http': 'http://localhost:7890',
'https': 'http://localhost:7890'
}

openai.proxy = proxy

5. 其他内容不变,修改下方参数可以切换API

useAzureOpenAI = False

 6. Openai API运行结果如下,个人觉得比Azure简洁明了,但是速度有点慢。

7. 每次运行.py或者.ipynb文件都需要设置代理,尝试过修改 openai库中的api_requestor.py文件,但是不好用。

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Semantic SLAM是基于语义的同时定位与建图技术。它包含两个主要思路:Semantic Mapping和Real Semantic SLAM。 Semantic Mapping是指将语义信息与地图建立关联,以提高地图的语义理解能力。通过在建图过程中引入语义信息,可以更准确地表示环境中的物体和场景。这可以通过使用语义标签对地图上的特征点进行分类,或者将语义对象作为地图的一部分来实现。 Real Semantic SLAM是指在同时定位和建图的过程中,结合语义信息来提高定位和建图的精度和鲁棒性。相对于传统的SLAM技术,Real Semantic SLAM在定位和建图的过程中都考虑了语义信息的影响。这可以通过将语义标签与传感器数据进行关联来实现,例如使用深度学习算法对图像或激光数据进行语义分割,然后将分割结果与SLAM算法进行融合。 值得注意的是,仅实现Semantic Mapping并不等同于实现真正的Semantic SLAM。真正的Semantic SLAM需要在同时定位和建图的过程中使用语义信息来改善定位和建图的性能。 总而言之,Semantic SLAM是一种利用语义信息来提高同时定位和建图技术的方法。它包括Semantic Mapping和Real Semantic SLAM两个主要思路,前者主要关注地图的语义理解能力,后者则是在定位和建图的过程中考虑语义信息的影响。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [从5个经典工作开始看语义SLAM](https://blog.csdn.net/HamiCenby/article/details/104581116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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