偶尔折腾下grbl进行电机控制,发现发送命令后,步进电机运行后不会锁定,于是是想研究下锁定电机。不过这块资料比较少,自己折腾和不少时间,顺便总结下,方便后面查看。
grbl库导入
sketch-include library加载grbl目录或者zip。仅要github下载包中的grbl目录。导入后再次进入此菜单,看到grbl即可。
grbl编译上传:
然后从file-examples-grbl-grblupload打开后,保存一下,验证编译即可。
导出二进制文件:
然后这样就可以编译了,sketch-export compile binary可以导出二进制文件,有的需要改后缀名的,自己手动改.hex就可以了。