linux字符设备驱动 并发与竞态

 内核调试
1.打印调试，发行时去除  DPDEBUG开关
2.调试器
3.查询

并发和竞态
if(copy_from
1.信号量
不能在内核外使用，进程不能得到就到睡眠队列，再唤醒
init_MUTEX 初始化互斥锁值为1

2.自旋锁
spin_lock_init(x)
spin_lock(x)
spin_trylock(x)
spin_unlock

信号量与自旋锁
可以有多个持有者
通常是保持时间长的

ioctl用户调用
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)

ioctl命令被划分成几个段 共32位
/include/asm/ioctl.h
1.类型 8位  
2.序号 8位
3.数据传送方向_IOC_NONE  _IOC_READ 
_IOC_WRITE
4.大小
ioctl 函数实现（参数检测）
不要检测
copy_from_user
copy_to_user


access_ok