BLE连接过程中出现异常断开连接reason为0x3e如何解决

导致该问题的原因是:

1. 周围存在很多蓝牙设备,信道十分拥挤的情况,导致该问题

2. 主从两个设备具体比较远(10m以上的距离),信号强度很弱

如何解决该问题:

1. 可以通过增加重连机制来规避该问题

例如:

         1. 一般出现该现象是连接成功事件上报200ms左右出现上报异常断开连接,reason为0x3e

        2. 如果想给使用人尽量连接稳定的现象,可以按照如下流程试试:

            (1). 在连接时增加一个timeout参数,连接成功事件延时400ms上报。

            (2). 在timeout内,当出现异常断开连接reason为0x3e时,则不上报断开连接,进行重连,直到timeout内连接成功,停止重连机制,或者timeout超时,上报断开连接。  

参考文章:

https://blog.csdn.net/fun_tion/article/details/83722034

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要实现通过BLE连接IMU,并判断是否断开,可以按照下列步骤进行: 1. 通过MATLAB按照BLE设备的规范,连接到IMU设备。您可以使用MATLAB的BLE Toolbox来实现连接。其,您需要使用BLE设备的MAC地址或名称来建立连接。例如,您可以使用以下命令建立连接: ```matlab bleDevice = ble("IMU_device_name_or_MAC_address"); connect(bleDevice); ``` 2. 一旦成功连接到IMU,您可以使用read函数读取IMU的数据,例如加速度和角速度等数据。例如,以下命令可以读取IMU的加速度数据: ```matlab [accel, timestamp] = readAccelerometer(bleDevice); ``` 3. 您可以使用MATLAB的定时器功能来定期调用read函数,并检查连接是否仍然存在。如果连接已经断开,则可以采取一些措施,例如重新连接或停止程序等。例如,以下代码示例实现了每秒钟读取IMU数据,并检查连接是否断开: ```matlab t = timer('TimerFcn',@updateData,'Period',1,'ExecutionMode','fixedDelay'); start(t); function updateData(~,~) global bleDevice; try [accel, timestamp] = readAccelerometer(bleDevice); % process the data here disp("Data received: " + timestamp); catch e if strcmp(e.identifier, 'MATLAB:serial:fread:unsuccessfulRead') % connection lost, try to reconnect try connect(bleDevice); disp("Reconnected to IMU"); catch e % reconnect failed, stop the timer and exit disp("Failed to reconnect to IMU, stopping..."); stop(t); delete(t); end end end end ``` 注意,在以上代码示例,我们使用了一个名为'bleDevice'的全局变量来存储BLE设备的连接。我们还使用了try-catch语句来捕获连接错误,并在连接断开时尝试重新连接。 希望这些步骤可以帮助您实现通过BLE连接IMU,并判断是否断开

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