liangtao_1996的博客

供自己备忘；linux 下有自带的 bmp280 驱动，实际测试数据抖动不理想；于是自己重写一个 bmp280 驱动，实际测试数据依旧抖动，不理想；考虑使用 SPL06 来测试看看效果；

供自己备忘；

包含 uboot 的 bin 文件 flash.bin（非必须，如果包含了，可以通过 mmc bootpart enable 7 1 /dev/mmcblk0 来指定从 emmc 用户分区启动）在 tf 卡中新建一个 flash 目录，将打包的 rootfs.tar、正常启动的 flash.bin、内核文件 Image、dtb 文件都放入该目录。将 2.4 章节构建的 ramdisk 打包为 rootfs.tar，暂时作为 emmc 启动的文件系统，可以替换为你自己的文件系统。

将 dtb、Image、ramdisk.img.gz 文件拷贝到 tf 卡中，将开发版设置为 tf 卡启动；ubuntu 20.04 系统，x86_64。根据报错信息，修改 dts 文件如下。iMX 93 evk 开发板。

我在调试的时候发现，使用 mx93a1-ahab-container.img，imx93 evk 会无日志输出，使用 mx93a0-ahab-container.img 就行；将 uboot 编译出的文件 flash.bin 和 mksdboot.sh 放入同级目录，执行以下命令就能将 uboot 刻录到 tf 卡；在 IMX_LINUX_USERS_GUIDE.pdf 中提到了 uboot、linux 的下载编译；在 IMX_LINUX_RELEASE_NOTES.pdf 中提到了最新的源码版本；

需要注意的上下拉是 BOOT_CFG1[7] BOOT_CFG1[6] BOOT_CFG1[5] 启动选择 和 BOOT_CFG2[4] BOOT_CFG2[3] 端口选择。将 uboot 编译出的文件 u-boot-dtb.imx 和 mksdboot.sh 放入同级目录，执行以下命令就能将 uboot 刻录到 tf 卡；0x84000000：ramdisk.img.gz 加载地址，随意定的；上下拉方式来确认的；不知道是我买的 tf 卡质量差还是什么，在 uboot 阶段总是读取不到 tf 卡中的文件；

解决方法：将 cpu custom_number 减小就行，原因是 ram 空间不够了，可以使用 htop 命令查看具体的信息。在 imx-yocto-bsp/sources/meta-arm/meta-arm-toolchain/README.md 中提到了两种已被测试过的 OE SDK。从 nxp 的英文网站中可以找到 imx93 的构建信息，当前的最新版本为：Linux 6.6.3_1.0.0。遇到问题 1：下载代码失败，我的解决方法，重新执行下载编译安装操作。设置 git 用户名和邮箱。

在 arch/arm/boot/Makefile 中定义了 $(obj)/compressed/vmlinux 的依赖：$(obj)/Image $(SS_DTB_NAME) $(MS_EXTRA_DTBS)# 在 arch/arm/boot/Makefile 中表明了 SS_DTB_NAME=arch/arm/boot/dts/$(_BUILTIN_DTB_NAME).dtb；# 在 scripts/Makefile.build 中，包含了 arch/arm/boot/Makefile 文件；

编译时间 2023-08-23。

在项目中的「代码仓库」创建代码仓库，导入已有的外部仓库，选择自己 github 上的仓库；ps：gitee 不支持大仓库；codeup.aliyun.com 导入 30 分钟后就会报导入失败错误；在项目中的「代码仓库」中添加一个管理代码仓库，将自己的 github 账号授权关联；导入时间大概要 2 小时左右；导入成功后直接下载即可；2.1 克隆 linux-imx 到自己的 github 账号；2.3 在 coding 平台创建一个项目；

点击窗口右下角 help 按钮上方的 “add from list” 按钮导入生成的 file_list.txt 文件。到此为止，文件导入完成了。重新打开工程，会提示同步、构建，之后就可以正常的查看源码了。将下图的 Add new files automatically 勾去除；目前使用的是 4.00.0120 版本的 source insight。使用 samba 服务，来访问 ubuntu 的代码；# 配置自己的单板 xxx 为自定义的名字。# 通过脚本来生成需要导入的文件列表。# 将之前的编译清除。

因为软件漏洞问题，需要升级软件包，如 ncurses、libpwquality 等；

使用 ndk、和 cmake 来编译；

在 linux-4.12.y 版本的时候，将 arch/arm/boot/dts/include/dt-bindings 目录，移动到了 scripts/dtc/include-prefixes/dt-bindings 目录；在 linux-4.11.y 版本的时候，在 arch/arm/boot/dts/include 目录下有 dt-bindings 文件链接到了 include/dt-bindings 目录；2.4 编写脚本，version，放入 /usr/bin/ 目录下；

2. 用 kobs-ng 烧写 u-boot；默认烧写在 /dev/mtd0 分区，按需修改；由于原先文件系统的编译器比较老，不支持 imx-kobs 的一些结构体；imx-kobs 环境配置：（参考 buildroot 中的编译）kobs-ng 工具就在 imx-kobs/src 目录下；使用静态编译的方式，来运行 kobs-ng 工具；交叉编译器环境配置（按各自的目录来）存储：nand flash。1. 挂载 debugfs。内核版本：4.1.15。...

我适配的设备使用的是RJ45网口，phy和soc之间的接口为RGMII；linux版本4.1.15socimx6q。

注简单记录一下，如果实验不成功，我也没有对应的方法；使用的工具为xshell，编码设置为UTF-8。

现在各类芯片都有对应的软件来配置生成一些代码，或者寄存器的值；wm8962 也一样；进入官网：wm8962下载软件包：WISCE Setup 并安装；下载 WM8962B 设备包，安装；wm8962 支持 i2c、spi 接口来进行读写控制；我使用的硬件为 i2c 控制；wm8962 和 mcu 之间使用 iis 接口传输音频数据，mcu 提供 MCLK 给 wm8962；wm8962 手册可以通过半导小芯来下载；手册第 188 页：可以知道，wm8962 i2c 地址为 0x1A；最低位为

imx6ull 板子启动报错如下：[ 0.379733] imx-sdma 20ec000.sdma: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with error -2[ 0.379775] imx-sdma 20ec000.sdma: Falling back to sysfs fallback for: imx/sdma/sdma-imx6q.bin[ 0.384908] mxs-dma 1804000.dm

原文：http://blog.chinaaet.com/jihceng0622/p/27024原文：https://www.shangmayuan.com/a/dd454d8d588d4aa8b7c730e3.html1.首先说说什么是icf文件（即ILINK连接器的配置文件）的做用，其实在IAR5.x以前，IAR是采用的叫XLINK的连接器（它相应的配置文件为xcl文件），5.x以后才采用了新版ILINK连接器，因此我们开发Kinetis的IAR6.x天然也采用的是ILINK连接器，配置文件为ic

git 的闯关游戏git commit 规范git 操作记录

1.linux内核下载下载说明博客：https://blog.csdn.net/huohongpeng/article/details/106472024nxp官方linux源码网址：https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx使用git命令来下载对应的内核，并指定自己当前分支：git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx -b imx_4.14.98

更多颜色及操作说明：通过printf设置Linux终端输出的颜色和显示方式主要的操作为，封装一层打印相关的函数。为一个头文件：#ifndef _LOCAL_LOG_H_#define _LOCAL_LOG_H_#include <stdio.h>/* 宏对定义的先后顺序没有要求 *//* 当前文件定义的打印等级 */#define LOCAL_PRINT_LEVEL LOCAL_DEBUG#define LOCAL_DEBUG 9#define LOCAL_.

供自己备忘，问题：source insight 的字体奇形怪状，大小还不一样。解决方法：option -》 Preference —》 Syntax Formatting 的选项中有个 Use only color formatting 勾选即可。问题：source insight 打开的工程文件为只读，无法修改。解决方法：options->Preferenc.........

怪自己菜的真实，全靠百度大佬的文章解决问题。。。目录1.alsa框架，数字音频接口2.平台移植过程3.调试小工具1.alsa框架，数字音频接口alsa框架：可以百度文章Linux ALSA声卡驱动之XX数字音频接口的解释：数字音频接口2.平台移植过程平台：imx6q ，设备树：imx6qdl-sabresd.dtsi ，内核版本：4.1.15设备数的配置...

刚刚接触高通平台，需要实现两个LCM屏组的兼容。于是就各种百度，什么读LCD_ID，通过AD转换实现，什么读IC_ID软件实现兼容，晕。于是看着前辈的log，简单实现了屏的兼容。兼容的前提是实现屏的替换，高通的屏在Android5.1.1中分为两部分。lk与kernel。屏的显示是通过mipi接口实现的，而触摸实现方法需要另外在kernel中实现（IIC实现）。当系统开始运行时候，先初始化屏，...

学习linux的时候，一般有两种方法。一种是配置Kconfig与Makefile文件，接着使用make menuconfig来实现内核的添加。还有一种是将驱动编译为.ko文件，通过insmod的方式来加载。可最近在编译安卓源码，发现这样子行不通。当让，第二种方法是可以的。需要用adb工具，将驱动文件添加到手机内部，然后加载，这种方式对于要调TP驱动的我来说不是很方便。于是尝试使用第一种方法，m...

遇到高人给了网址，让我替换代码，可尴尬的是不会下载代码。https://source.codeaurora.org/quic/la/platform/hardware/qcom/sensors/tree/?h=LA.BR.1.3.7_rb1.9想到之前的github，都是开源网站，应该也可以用$git clone &lt;网址&gt; 下载吧。结果就时当头一棒，胡乱试了几下，googl...

遇到一个问题，Android 源码预置库文件决定在device目录下实现 ，device/qcom/平台 目录下有一个 平台.mk文件：例如：8937/device/qcom/msm8937_64/msm8937_64.mk   在任意位置添加   PRODUCT_COPY_FILES += 源目录/xxx.so:预置目录/xxx.so  例如：PRODUCT_COPY_FILES +...

据说arm中的设备树是参照powerpc的，不过网上传的为powerpc之前的网站：www.power.org 现在的官网是 www.devicetree.org你们可以自己去找找看。我没有找，直接google了一下。https://elinux.org/images/c/cf/Power_ePAPR_APPROVED_v1.1.pdf          //这是下载文档网址，108页全英...

可变参数宏 ...和_ _VA_ARGS_ ___VA_ARGS__ 是一个可变参数的宏，很少人知道这个宏，这个可变参数的宏是新的C99规范中新增的，目前似乎只有gcc支持（VC6.0的编译器不支持）。实现思想就是宏定义中参数列表的最后一个参数为省略号（也就是三个点）。这样预定义宏__VA_ARGS__就可以被用在替换部分中，替换省略号所代表的字符串。比如：#define PR(...) p...

常见问题及debug1) Camera I2C不通的分析思路I2C不通,有两种原因:一种是device端(也就是我们的camera sensor)本身就没有回ACK,另一种就是在master端(也就是我们的baseband端)。我们可以从kernel log里面搜索I2C的关键字:“I2C_TIMEOUT”和“I2C_ACKERR”。I2C_ACKERR:问题多半在slave端,需要检...

今天在上班的时候突然想到了小火车sl命令，于是就百度了一下，得到命令：$sl-h自己试了一下，interesting!!!还找到了另一个命令：linuxlogo$linuxlogo -L ubuntu 与 $linuxlogo 显示了两幅不同的画面，感觉挺有意思的。好奇心试了一下 $linuxlogo -L ubun 显示了另外一幅。于是简单百度了一下，发现了...

公司有个编译服务器，入职的时候就需要创建自己的工作目录，这样就涉及到了一些权限问题。1.添加用户（ps，这样用户组和用户为同一名字）添加一个名叫vmuser用户（需要sudo权限）：liangtao@ubuntu:~$ sudo adduser vmuserAdding user `vmuser' ...Adding new group `vmuser' (1002) ...A...

运行环境开发板：linuxCODEC库： CODEC2-0.6HOST主机系统： ubuntu 32位（64位编译失败，需要添加32位库）交叉编译器： arm-none-linux-gnueabi-gcc我的环境如下：一、编译流程1.1 下载源码使用google或者必应搜索 codec2 github选择clone 或者 下载 zip 文件, 我使用的git ...