SSD202D dtb 文件编译分析

已于 2024-01-25 11:07:09 修改
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分类专栏： 一时兴起 文章标签： linux SSD202D
于 2023-09-18 14:47:29 首次发布
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版权

环境

# 买了「东山Pi壹号-开发板」，好奇其设备树的编译过程，就了解了一下；
# 使用的 soc 为 SSD202D，sdk 版本为：TAKOYAKI_DLC00V030；

目标 Image 文件生成

# 在 arch/arm/Makefile 中定义了编译目标

BOOT_TARGETS    = zImage Image xipImage bootpImage uImage

$(BOOT_TARGETS): vmlinux
    $(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
    @$(kecho) '  Kernel: $(boot)/$@ is ready'

# 在 arch/arm/Makefile 中定义了 zImage 的依赖：Image

zImage: Image

# 使用 make V=1 来打印更详细的信息；Makefile 尝试构建 Image 文件；
# 使用 ./scripts/Makefile.build 文件来构建，obj=arch/arm/boot MACHINE 为空，目标为 arch/arm/boot/Image

make -f ./scripts/Makefile.build obj=arch/arm/boot MACHINE= arch/arm/boot/Image

# 在 scripts/Makefile.build 中，包含了 arch/arm/boot/Makefile 文件；

# The filename Kbuild has precedence over Makefile
src := $(obj)

kbuild-dir := $(if $(filter /%,$(src)),$(src),$(srctree)/$(src))
kbuild-file := $(if $(wildcard $(kbuild-dir)/Kbuild),$(kbuild-dir)/Kbuild,$(kbuild-dir)/Makefile)
include $(kbuild-file)

# 在 scripts/Makefile.build 中，包含了 include scripts/Kbuild.include include scripts/Makefile.lib 文件；

include scripts/Kbuild.include
include scripts/Makefile.lib

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中定义了 $(obj)/Image 的依赖：vmlinux；构建生成 Image 文件

$(obj)/Image: vmlinux FORCE
	$(call if_changed,objcopy)

目标 dtb 文件生成

# 在 arch/arm/Makefile 中定义了编译目标

BOOT_TARGETS	= zImage Image xipImage bootpImage uImage

$(BOOT_TARGETS): vmlinux
	$(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
	@$(kecho) '  Kernel: $(boot)/$@ is ready'

# 使用 make V=1 来打印更详细的信息；Makefile 尝试构建 zImage 文件；
# 使用 ./scripts/Makefile.build 文件来构建，obj=arch/arm/boot MACHINE 为空，目标为 arch/arm/boot/zImage

make -f ./scripts/Makefile.build obj=arch/arm/boot MACHINE= arch/arm/boot/zImage

# 在 scripts/Makefile.build 中，包含了 arch/arm/boot/Makefile 文件；

# The filename Kbuild has precedence over Makefile
src := $(obj)

kbuild-dir := $(if $(filter /%,$(src)),$(src),$(srctree)/$(src))
kbuild-file := $(if $(wildcard $(kbuild-dir)/Kbuild),$(kbuild-dir)/Kbuild,$(kbuild-dir)/Makefile)
include $(kbuild-file)

# 在 scripts/Makefile.build 中，包含了 include scripts/Kbuild.include include scripts/Makefile.lib 文件；

include scripts/Kbuild.include
include scripts/Makefile.lib

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中定义了 $(obj)/zImage 的依赖：$(obj)/compressed/vmlinux

$(obj)/zImage:	$(obj)/compressed/vmlinux FORCE
	$(call if_changed,objcopy)
ifneq ($(CONFIG_ARCH_SSTAR),)
ifeq ($(CONFIG_SS_BUILTIN_DTB), y)
		#update builtin DTB
		@test "${SS_DTB_NAME}" = "" || \
		if [ -e ${SS_DTB_NAME} ]; then \
			echo "  IMAGE   $(obj)/Image"; \
			echo "  BNDTB   ${SS_DTB_NAME}"; \
			python scripts/ms_builtin_dtb_update.py $(obj)/Image ${SS_DTB_NAME}; \
			echo; \
		fi;
		#update Image-fpga DTB
		@if [ -e "arch/arm/boot/dts/$(CHIP_NAME)-fpga.dtb" ]; then \
			echo "  IMAGE   $(obj)/Image-fpga"; \
			cp -f $(obj)/Image $(obj)/Image-fpga; \
			echo "  BNDTB   $(CHIP_NAME)-fpga.dtb"; \
			python scripts/ms_builtin_dtb_update.py $(obj)/Image-fpga "arch/arm/boot/dts/$(CHIP_NAME)-fpga.dtb"; \
			echo; \
		fi;
endif

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中定义了 $(obj)/compressed/vmlinux 的依赖：$(obj)/Image $(SS_DTB_NAME) $(MS_EXTRA_DTBS)

$(obj)/compressed/vmlinux: $(obj)/Image FORCE $(SS_DTB_NAME) $(MS_EXTRA_DTBS)
	$(Q)$(MAKE) $(build)=$(obj)/compressed $@

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中表明了 SS_DTB_NAME=arch/arm/boot/dts/$(_BUILTIN_DTB_NAME).dtb；
# 也就是 .config 文件中的 CONFIG_SS_DTB_NAME="infinity2m-spinand-ssc011a-s01a-display"

_BUILTIN_DTB_NAME=$(strip $(shell echo ${CONFIG_SS_DTB_NAME}))
ifneq ($(_BUILTIN_DTB_NAME),)
ifneq ($(wildcard arch/arm/boot/dts/$(_BUILTIN_DTB_NAME).dts),)
SS_DTB_NAME=arch/arm/boot/dts/$(_BUILTIN_DTB_NAME).dtb
endif
endif

# 在 ./scripts/Makefile.lib 中，定义了 dtb 的目标；使用 dtc 函数来构建 dtb 文件；
# quiet_cmd_ 和 cmd_ 为 Makefile 的命令格式；quiet_cmd_ 为隐式输出

quiet_cmd_dtc = DTC     $@
cmd_dtc = mkdir -p $(dir ${dtc-tmp}) ; \
	$(CPP) $(dtc_cpp_flags) -x assembler-with-cpp -o $(dtc-tmp) $< ; \
	$(DTC) -O dtb -o $@ -b 0 \
		-i $(dir $<) $(DTC_FLAGS) \
		-d $(depfile).dtc.tmp $(dtc-tmp) ; \
	cat $(depfile).pre.tmp $(depfile).dtc.tmp > $(depfile)

$(obj)/%.dtb: $(src)/%.dts FORCE
	$(call if_changed_dep,dtc)

将 dtb 写入 Image 文件

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中定义了 $(obj)/zImage 的依赖：$(obj)/compressed/vmlinux

# 构建目标后执行了 python scripts/ms_builtin_dtb_update.py $(obj)/Image-fpga "arch/arm/boot/dts/$(CHIP_NAME)-fpga.dtb";

$(obj)/zImage:	$(obj)/compressed/vmlinux FORCE
	$(call if_changed,objcopy)
ifneq ($(CONFIG_ARCH_SSTAR),)
ifeq ($(CONFIG_SS_BUILTIN_DTB), y)
		#update builtin DTB
		@test "${SS_DTB_NAME}" = "" || \
		if [ -e ${SS_DTB_NAME} ]; then \
			echo "  IMAGE   $(obj)/Image"; \
			echo "  BNDTB   ${SS_DTB_NAME}"; \
			python scripts/ms_builtin_dtb_update.py $(obj)/Image ${SS_DTB_NAME}; \
			echo; \
		fi;
		#update Image-fpga DTB
		@if [ -e "arch/arm/boot/dts/$(CHIP_NAME)-fpga.dtb" ]; then \
			echo "  IMAGE   $(obj)/Image-fpga"; \
			cp -f $(obj)/Image $(obj)/Image-fpga; \
			echo "  BNDTB   $(CHIP_NAME)-fpga.dtb"; \
			python scripts/ms_builtin_dtb_update.py $(obj)/Image-fpga "arch/arm/boot/dts/$(CHIP_NAME)-fpga.dtb"; \
			echo; \
		fi;
endif

# ms_builtin_dtb_update.py 文件内容如下：

# 使用`#!/usr/bin/python`指定解释器路径
#!/usr/bin/python

# 导入了几个需要的模块，包括`re`（正则表达式处理）、`fnmatch`（文件名匹配）、`os`（操作系统功能接口）、`sys`（Python运行时环境）、`mmap`（内存映射文件支持）和`struct`（C结构体样式的数据转换）。
import re, fnmatch, os, sys, mmap, struct

if __name__ == '__main__':
    
    name='#MS_DTB#'
 
# 从命令行参数中取得DTB文件路径（`sys.argv[2]`）。
# 打开文件，并读取其大小和内容。
    dtb_file=open(sys.argv[2])
    dtb_file.seek(0,os.SEEK_END)
    size=dtb_file.tell()
    dtb_file.seek(0,os.SEEK_SET)
    dtb=dtb_file.read()
    dtb_file.close()
    
# 如果DTB的大小超过64KB，打印一个错误消息并退出。    
    if sys.getsizeof(dtb) > (64*1024):
        print ('DTB size 0x%08X too big to fit in 64K limit!!' % dtb.size())
        sys.exit() 

# 打开一个文件（`sys.argv[1]`）以读/写模式，并对其进行内存映射。
    fmap=mmap.mmap(os.open(sys.argv[1],os.O_RDWR),0)

# 在该映射文件中查找`#MS_DTB#`标记。
    offset=fmap.find(name)    
    
# 如果成功找到`#MS_DTB#`标记
# 打印找到的偏移位置。
# 将文件指针移到标记后的8个字节，并写入DTB的大小（使用小端格式）。
# 将文件指针移到标记后的16个字节，并写入整个DTB内容。
    if offset >=0:
        print ('offset:0x%08X' % offset)
        print ('  size:0x%08X' % size )
        fmap.seek(offset + 8, os.SEEK_SET)
        fmap.write(struct.pack('<I', size))
        fmap.seek(offset + 16, os.SEEK_SET)
        fmap.write(dtb)

    fmap.close()

# "#MS_DTB#" 标记在文件 arch/arm/mach-sstar/ms_chip.c 中定义，并开辟了一个 64k 的数组空间在 Image 中；

#ifdef CONFIG_SS_BUILTIN_DTB
#define BUILTIN_DTB_SZ (64*1024)
struct MS_BUILTIN_DTB
{
	struct MS_BIN_OPTION ms_dtb;
	u8 content[BUILTIN_DTB_SZ];
};


struct MS_BUILTIN_DTB builtin_dtb __attribute__ ((aligned (16)))=
{
		.ms_dtb={ {'#','M','S','_','D','T','B','#'}, {0,0,0,0,0,0,0,0}},
};
void *builtin_dtb_start=(void *)builtin_dtb.content;
const u32  builtin_dtb_size=BUILTIN_DTB_SZ;
#endif

# 在 arch/arm/boot/Makefile 中，将 Image 文件压缩，添加 uboot 头，成 uImage.xz 文件；

    #update the image size into Image	
	@python scripts/ms_bin_option_update_int.py  $(obj)/Image '#IMG_SZ#' $$(stat -c %s $(obj)/Image)
	#build Image
	@IMGNAME=$(shell strings -a -T binary $(obj)/Image | grep 'MVX' | grep 'LX'  | sed 's/\\*MVX/MVX/g' | cut -c 1-32 ); \
	if [ -e ${MKIMAGE_BIN} ]; then \
	    ${MKIMAGE_BIN} -A arm -O linux -T kernel -C none -a ${LD_ADDR} -e ${LD_ADDR} -n $${IMGNAME} -d $(obj)/Image $(obj)/uImage; \
	    echo; \
	    echo 'Compress Kernel Image'; \
	    xz -z -k -f $(obj)/Image; \
	    ${MKIMAGE_BIN} -A arm -O linux -C lzma -a ${LD_ADDR} -e ${LD_ADDR} -n $${IMGNAME} -d $(obj)/Image.xz $(obj)/uImage.xz; \
        ${MZ_BIN} c  $(obj)/Image  $(obj)/Image.mz ; \
        echo; \
        ${MKIMAGE_BIN} -A arm -O linux -C mz -a ${LD_ADDR} -e ${LD_ADDR} -n $${IMGNAME} -d $(obj)/Image.mz $(obj)/uImage.mz; \
        echo; \
	else \
	    echo ">> Can't find $${MKIMAGE}. Please check the u-boot path or build u-boot <<"; \
	fi; \

# project 中的 kernel 文件应该就是 uImage.xz 重命名文件；

# 将其烧录进 spi flash 的 KERNEL 分区就行；

liangtao_1996
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