android系统服务开发简介

• 移动设备的硬件结构：

1. 处理器（AP ： application processor）：目前安谋国际（ARM）、英特尔（Intel）和美普思（MIPS），其中ARM市场占有率为95%，多核处理器，ARM的Big.Little架构即需要高负载就是用Big内核，只需要低负载就用Little内核。
2. 调制解调器（Modem）：用于传送和接收音频或数据的处理器；分为Discrete AP（Modem与处理器分离）和Intergrated AP（Modem整合到了一块芯片里面）

• 移动设备的硬件服务：为了避免应用程序直接访问硬件导致错误的硬件使用及同时访问等问题而无法保证系统的稳定。如果特定的应用程序独占硬件资源，其他应用程序就无法访问硬件。因此，android构筑了android服务框架以控制硬件，应用程序通过硬件服务框架提供的api访问并控制硬件。移动设备中系统服务分为硬件服务和平台服务，框架图如下：

系统服务包括：时钟服务（RTC）、连接管理器（WIFI、GSM调制解调器）、定位（GPS）、电源（PMIC）、传感器（传感器）、通信（GSM调制解调器）、WIFI(WIFI)、蓝牙（蓝牙）

守护进程包括：vold(Volume Daemon，存储设备守护进程)、netd（Netword Daemon、网络守护进程）、installd（Install Deamon、安装守护进程）、rild（Radio Interface Layer Daemon，无线接口守护进程）、adbd（Android Debugging Bridge，adb守护进程）

守护进程：可以同过ps查看android运行的进程信息，pid代表当前进程号，而pid与ppid代表父子关系。init进程通过fork()和exec()函数创建新的守护进程。init进程运行系统所需要的守护进程和Zygote进程。Zygote进程用户生成系统服务端systemserver进程和应用程序进程。init的进程pid具有固定值1，其他进程的pid不同系统有所差别。

fork()与exec()解释：Linux中生成新进程的方法只有通过调用fork函数，父进程调用fork()函数生成的子进程会调用自己的exec()函数，替换为新程序的过程。

Linux内核的IPC类型：

1. 管道：管道连接两个进程，一个进程只能进行读取，一个进程只能进行写入，只能单向传递数据（半双工通信），如果想要利用管道在两个程序间进行全双工通信，就需要两个管道。
2. 消息队列：消息队列用于进程间的消息交换，进程向消息队列写入消息，另一个进程从消息队列读取消息
3. 共享内存由内核进行管理，允许进程间共享内存区域。进程向内核请求分配共享内存后，其他程序就可以访问分配的共享内存。共享内存可以直接访问内存，故可以快速运行。
4. 内存映射：内存映射将打开的文件对应到内存，并在进程间共享内存。
5. 信号量：其他IPC设备大部分以在进程间传输数据为目的，但信号量用于同步进程间的数据，以及控制访问资源
6. 套接字：网络套接字支持远程计算机的进程通信，UNIX套接字提供了同一系统内进程间通信的方法。与其他IPC相比，套接字更通用。

网络套接字与Unix套接字区别：网络套接字是通过TCP/IP4层协议进行数据通信的，而UNIX套接字只是在应用层至传输层传递消息。由于直接通过应用层传递消息，因此比网络套接字更快。UNIX套接字共享的不是IP地址及端口号，而是文件。不是实际读写共享文件，而是通过内核进行中转。如下图:

• 服务器端处理多个客户端请求方式

1. 多进程模型
2. 多线程模型
3. I/O多路复用模型 ： 多路复用最具代表性的是使用select函数，select函数对处理多个I/O事件的文件描述符的集合（fd_set）进行监控。文件描述符集合中，如果特定文件描述符发生I/O事件（如读取、写入、错误等），文件描述符集中相应的文件描述符的位会发生变化。select函数感应到文件描述符位的变化后，返回等待状态，并执行相应文件描述符的读取和写入操作。select函数默认提示I/O事件的发生，但不会告知文件描述符中发生的是第几个I/O事件。因此需要执行循环，找到文件描述符集的第几个文件描述符位中发生了I/O事件。