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原创 谈谈直流伺服电机
什么是直流伺服电机?在电机前面加个“伺服”,听起来感觉很高大上,不容易弄懂的错觉,其实并不难懂。首先直流电机,可分为有刷电机和无刷电机。有刷电机,顾名思义,就是有碳刷的电机,电机线有2根,驱动方式很简单,只要给两根线通直流电就能转动。无刷电机,即电机不需要碳刷,电机线有3根,驱动方式相对有刷较复杂,这里先不讨论。无论是有刷伺服电机或者是无刷伺服电机,其系统架构是一样的。这里为了便于小白理解,先从最简单的有刷伺服说起。伺服电机其实就是电机+位置传感器,记住伺服电机就是在电机基础上加了一个位置反馈装置。
2021-08-10 17:32:49 751
原创 直流有刷伺服电机驱动器
在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺,不知从何入手,这里介绍一下PID参数的基本调试方法,帮助大家快速掌握入门。谈到伺服,市面上一些驱动器只有速度闭环或位置闭环,这种驱动器都是比较简单粗糙的无法提供高性能的伺服驱动能力。专业的驱动器都会包含完整的三闭环系统,包括电流闭环、速度闭环、位置闭环。这里从电流环开始逐一介绍一下PID参数整定方法。好了,直接上图电流闭环调试电流闭环(一)1、置Ki参数为0,逐步
2021-08-05 10:02:43 3905
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