谈谈直流伺服电机

什么是直流伺服电机？在电机前面加个“伺服”，听起来感觉很高大上，不容易弄懂的错觉，其实并不难懂。

首先直流电机，可分为有刷电机和无刷电机。有刷电机，顾名思义，就是有碳刷的电机，电机线有2根，驱动方式很简单，只要给两根线通直流电就能转动。无刷电机，即电机不需要碳刷，电机线有3根，驱动方式相对有刷较复杂，这里先不讨论。

无论是有刷伺服电机或者是无刷伺服电机，其系统架构是一样的。这里为了便于小白理解，先从最简单的有刷伺服说起。伺服电机其实就是电机+位置传感器，记住伺服电机就是在电机基础上加了一个位置反馈装置。有了这个位置检测装置，无论电机转到哪里，我们都可以精确的知道电机转到了哪里，我们就可以做精密的控制。

位置传感器，有很多种，比如光电编码器、旋变编码器、磁性编码器、绝对式编码器。。。。。这里就先不再扩展讨论。

这样伺服电机就简单介绍完了，很简单吧？

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