linux下，如何检测USB口热插拔事件。

最近在做嵌入式板上的USB插拔检测。当有设备插入时，系统能够提示此设备是什么设备。
在网上查了查，大部分都说用udev可以实现。
目前我在嵌入式平台上用udev代码检测，发现没有此功能。
为了不影响开发进度，我就用解析文件的方式来实现。此工作极其麻烦，生成了很多临时文件。
关于如何使用标准办法，继续关注中。