基于CW32F030C8T6的嵌入式系统框架

嵌入式程序员小刘

于 2025-02-04 08:17:35 发布

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文章标签：开源物联网单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/lianmengde/article/details/145412062

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本项目旨在构建一个通用的嵌入式系统框架，该框架将涵盖从硬件抽象层（HAL）到应用层的完整软件架构。我们将实现以下核心功能：

硬件抽象层 (HAL)：提供对CW32F030C8T6芯片硬件资源的抽象访问接口，包括GPIO、UART、定时器、ADC等。
板级支持包 (BSP)：针对立创·地文星CW32F030C8T6开发板，提供更高级别的硬件操作函数，例如LED控制、按键检测等。
设备驱动层：可以扩展添加各种外围设备驱动，例如传感器驱动、显示驱动等。
中间件层 (可选)：可以根据项目需求添加中间件，例如RTOS、文件系统、网络协议栈等。在本项目中，为了简化，我们先不引入RTOS，但会设计成易于移植RTOS的架构。
应用层：实现具体的应用逻辑，例如数据采集、处理、通信等。
测试与验证框架：提供基本的单元测试和集成测试框架，确保系统可靠性。

代码设计架构：分层架构

我们将采用经典的分层架构来设计我们的嵌入式系统，这种架构具有良好的模块化、可维护性和可扩展性。

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|    应用层 (APP)     |  - 实现具体的应用逻辑
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|   中间件层 (MW)   |  - 可选层，提供通用服务 (例如 RTOS, 文件系统, 网络协议栈)
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| 设备驱动层 (DRV)  |  - 外围设备驱动，例如传感器，显示屏
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| 板级支持包 (BSP)  |  - 针对特定开发板的硬件操作函数
+---------------------+
| 硬件抽象层 (HAL)  |  - 芯片硬件资源的抽象访问接口
+---------------------+
|     硬件 (MCU)     |  - CW32F030C8T6 微控制器
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各层职责和设计原则：

硬件抽象层 (HAL)：
- 职责：直接操作CW32F030C8T6的寄存器，提供最底层的硬件访问接口。
- 设计原则：
  - 硬件无关性：HAL层接口设计应尽可能通用，不依赖于具体的应用逻辑。
  - 封装性：将底层硬件操作细节封装在HAL层内部，上层模块无需关心底层硬件细节。
  - 效率：HAL层代码应尽可能高效，避免不必要的开销。
板级支持包 (BSP)：
- 职责：针对特定的开发板硬件（例如LED、按键、特定接口），提供更高级别的硬件操作函数。BSP层基于HAL层构建。
- 设计原则：
  - 板级特定性：BSP层代码是针对特定开发板的，如果更换开发板，BSP层可能需要修改。
  - 易用性：BSP层接口应易于使用，方便应用层调用。
设备驱动层 (DRV)：
- 职责：驱动各种外围设备，例如传感器、显示屏、通信模块等。驱动层基于HAL或BSP层构建。
- 设计原则：
  - 设备特定性：驱动层代码是针对特定设备的，如果更换设备，驱动层需要修改或替换。
  - 可重用性：驱动层代码应尽可能通用，方便在不同项目中重用。
  - 模块化：每个设备驱动应独立成模块，方便管理和维护。
中间件层 (MW)：
- 职责：提供通用的软件服务，例如实时操作系统 (RTOS)、文件系统、网络协议栈、图形库等。中间件层基于HAL、BSP或驱动层构建。
- 设计原则：
  - 通用性：中间件层提供通用的服务，可以在多个应用中使用。
  - 可配置性：中间件层应具有良好的可配置性，以适应不同的应用需求。
  - 性能：中间件层应考虑性能，避免引入不必要的开销。
应用层 (APP)：
- 职责：实现具体的应用逻辑，例如数据采集、处理、控制、通信、用户界面等。应用层基于中间件层、驱动层、BSP层或HAL层构建。
- 设计原则：
  - 应用特定性：应用层代码是针对特定应用的，根据应用需求进行设计。
  - 清晰性：应用层代码应结构清晰，易于理解和维护。
  - 效率：应用层代码应考虑效率，满足应用的性能需求。

C 代码实现 (示例代码，这里仅提供核心框架和部分模块的详细代码，您可以根据实际情况扩展和完善)

1. 项目目录结构：

为了更好地组织代码，我们采用如下目录结构：

├── Core                # 核心代码
│   ├── Inc             # 核心头文件
│   │   ├── hal.h       # HAL层头文件
│   │   ├── bsp.h       # BSP层头文件
│   │   ├── drv.h       # 设备驱动层头文件 (如果需要)
│   │   ├── mw.h        # 中间件层头文件 (如果需要)
│   │   └── app.h       # 应用层头文件
│   └── Src             # 核心源文件
│       ├── hal.c       # HAL层源文件
│       ├── bsp.c       # BSP层源文件
│       ├── drv         # 设备驱动层源文件目录 (如果需要)
│       │   └── ...
│       ├── mw          # 中间件层源文件目录 (如果需要)
│       │   └── ...
│       └── app         # 应用层源文件目录
│           └── main.c    # 主应用程序入口
├── Drivers             # CW32F030 官方驱动库 (CMSIS 和 HAL 库)
│   ├── CW32F030_HAL_Driver  # CW32F030 HAL 驱动库
│   │   ├── Inc
│   │   └── Src
│   └── Device          # CMSIS 设备描述
│       └── CW32F030
│           ├── Include
│           └── Source
├── Example             # 示例代码和配置
│   ├── Inc             # 示例头文件
│   └── Src             # 示例源文件
├── Lib                 # 外部库 (例如 RTOS, 文件系统, 网络协议栈，如果需要)
│   └── ...
├── Middlewares         # 中间件源代码 (如果需要)
│   └── ...
├── Project             # 项目文件 (例如 Keil, IAR, GCC 项目文件)
│   └── ...
├── Startup             # 启动代码
│   └── ...
└── Utilities           # 实用工具代码 (例如调试打印，延时函数)
    ├── Inc
    └── Src

2. 硬件抽象层 (HAL) 代码示例 (hal.h 和 hal.c):

hal.h:

#ifndef __HAL_H__
#define __HAL_H__

#include "CW32F030.h" // 包含 CW32F030 头文件

// GPIO 相关定义
typedef enum {
   
    GPIO_MODE_INPUT,
    GPIO_MODE_OUTPUT,
    GPIO_MODE_AF,      // Alternate Function
    GPIO_MODE_ANALOG
} GPIO_ModeTypeDef;

typedef enum {
   
    GPIO_SPEED_LOW,
    GPIO_SPEED_MEDIUM,
    GPIO_SPEED_HIGH
} GPIO_SpeedTypeDef;

typedef enum {
   
    GPIO_PULL_NONE,
    GPIO_PULLUP,
    GPIO_PULLDOWN
} GPIO_PullTypeDef;

typedef enum {
   
    GPIO_PIN_RESET = 0,
    GPIO_PIN_SET   = 1
} GPIO_PinState;

typedef struct {
   
    GPIO_TypeDef*   GPIOx;       // GPIO 端口 (GPIOA, GPIOB, ...)
    uint16_t        Pin;         // GPIO 引脚 (GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, ...)
    GPIO_ModeTypeDef Mode;        // GPIO 模式
    GPIO_SpeedTypeDef Speed;       // GPIO 速度
    GPIO_PullTypeDef Pull;        // 上拉/下拉
    uint8_t         Alternate;   // 复用功能 (如果 Mode 为 GPIO_MODE_AF)
} GPIO_InitTypeDef;

// GPIO 初始化函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);

// GPIO 引脚输出高/低电平
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

// GPIO 引脚读取输入电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

// GPIO 引脚电平翻转
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);


// UART 相关定义和函数 (可以根据需要添加更多 UART 配置，例如波特率，数据位，校验位等)
typedef struct {
   
    USART_TypeDef*  USARTx;        // UART 端口 (USART0, USART1, ...)
    uint32_t        BaudRate;      // 波特率
    uint32_t        WordLength;    // 数据位长度 (例如 8 位)
    uint32_t        StopBits;      // 停止位 (例如 1 位)
    uint32_t        Parity;        // 校验位 (例如 无校验)
    uint32_t        Mode;          // 模式 (例如 发送/接收)
    uint32_t        HwFlowCtl;     // 硬件流控 (例如 无流控)
    uint32_t        OverSampling;  // 过采样 (例如 16 倍过采样)
} UART_InitTypeDef;

// UART 初始化函数
void HAL_UART_Init(UART_InitTypeDef *UART_InitStruct);

// UART 发送一个字节
void HAL_UART_Transmit(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data);

// UART 接收一个字节 (阻塞方式)
uint8_t HAL_UART_Receive(USART_TypeDef* USARTx);

// UART 发送字符串
void HAL_UART_TransmitString(USART_TypeDef* USARTx, const char *str);


// 时钟初始化 (示例，根据CW32F030时钟系统具体配置)
void HAL_RCC_SystemClock_Config(void);

// 系统延时函数 (使用 SysTick 或 定时器实现)
void HAL_Delay(uint32_t Delay);

#endif /* __HAL_H