uboot 的作用

之前买过一块九鼎的X210开发板，前前后后大概用了大半年的时间去学习，看的是朱友鹏的视频，主要是在空闲时间学习的（视频还是太慢了），但是没有做过什么笔记，后来用的又比较少，工作中用的单片机比较多，现在觉得还是有必要向Linux的方向再走一走。所以现在再回头看看之前的文档。顺便做个笔记。裸机方面的我暂时就不看了，因为接触的比较多。直接从bootloader开始，虽然bootloader 也是裸机程序，但是和单片机方面的裸机程序相比，感觉差别还是非常大的。今天就从uboot 开始学习。
1、PC机的启动过程
(1)典型的PC机的部署：BIOS程序部署在PC机主板上（随主板出厂时已经预制了），操作系统部署在硬盘上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作。
(2)启动过程：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC的BIOS在NorFlash），BIOS程序负责初始化DDR内存，负责初始化硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）

2、典型嵌入式linux系统启动过程
(1)嵌入式系统的部署和启动是参考PC机的。只是设备上有一些差别；
(2)典型嵌入式系统的部署：uboot程序部署在Flash（能作为启动设备的Flash）上、OS部署在FLash（嵌入式系统中用Flash代替了硬盘）上、内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作；
(3)启动过程：嵌入式系统上电后先执行uboot、然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）。

3、uboot的作用：
(1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核；
(2)uboot还要负责部署整个嵌入式系统；
(3)uboot中还有操作Flash等板子上硬盘的驱动；
(4)uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。

4、uboot必须解决哪些问题
4.1 自身可开机直接启动
(1)一般的SoC都支持多种启动方式，譬如SD卡启动、NorFlash启动、NandFlash启动等·····uboot要能够开机启动，必须根据具体的SoC的启动设计来设计uboot；
(2)uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能够保证可以从相应的启动介质启动。uboot中第一阶段的start.S文件中具体处理了这一块。

4.2 能够引导操作系统内核启动并给内核传参
(1)uboot的终极目标就是启动内核。
(2)linux内核在设计的时候，设计为可以被传参。也就是说我们可以在uboot中事先给linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取uboot传给他的参数，然后在内核中解析这些参数，这些参数将被用来指导linux内核的启动过程。

4.3 能提供系统部署功能
(1)uboot必须能够被人借助而完成整个系统（包括uboot、kernel、rootfs等的镜像）在Flash上的烧录下载工作。
(2)裸机教程中刷机（ARM裸机第三部分）就是利用uboot中的fastboot功能将各种镜像烧录到iNand中，然后从iNand启动。

4.4 能进行soc级和板级硬件管理
(1)uboot中实现了一部分硬件的控制能力（uboot中初始化了一部分硬件），因为uboot为了完成一些任务必须让这些硬件工作。譬如uboot要实现刷机必须能驱动iNand，uboot要在刷机时LCD上显示进度条就必须能驱动LCD，uboot能够通过串口提供操作界面就必须驱动串口。uboot要实现网络功能就必须驱动网卡芯片。
(2)SoC级（譬如串口）就是SoC内部外设，板级就是SoC外面开发板上面的硬件（譬如网卡、iNand）

4.5 uboot的“生命周期”
(1)uboot的生命周期就是指：uboot什么时候开始运行，什么时候结束运行；
(2)uboot本质上是一个裸机程序（不是操作系统），一旦uboot开始SoC就会单纯运行uboot（意思就是uboot运行的时候别的程序是不可能同时运行的），一旦uboot结束运行则无法再回到uboot（所以uboot启动了内核后uboot自己本身就死了，要想再次看到uboot界面只能重启系统。重启并不是复活了刚才的uboot，重启只是uboot的另一生）；
(3)uboot的入口和出口。uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核。uboot还可以执行很多别的任务（譬如烧录系统），但是其他任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动内核命令一旦执行就回不来了。

4.6 总结：一切都是为了启动内核