2.4g无线跳频（二）

最新推荐文章于 2023-11-29 23:26:21 发布

libeiqi1201

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分类专栏：无线通信文章标签： 2.4G跳频

原文链接：https://blog.csdn.net/wangzibigan/article/details/77488630

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2.4g无线跳频（二）
一、主从连接过程分析
整个通讯过程最难搞的就是主从双方建立连接的策略。假设我们的产品是无线鼠标，一个适配器对应一个鼠标，不可混用。鼠标为主机，适配器为从机，两者可互通数据。为了让多套产品同时使用而不会导致互相干扰至无法正常通讯，必须要建立一个良好的连接策略；
1、最简单有效的策略是为每套产品设立唯一的通道地址，相当于MAC，可以在硬件层面过去掉不需要的信息；但由于我使用的无线IC是NRF24L01，通道地址最大只有40位，若要为每套产品设立单独的通道地址，要么在烧录方面费些功夫，要么在硬件上加ID芯片，这都不是解决问题好办法，暂时不想这样做。
2、允许各套产品使用相同的通道地址，这样就要求在软件上过滤信息；主机上电后，生成随机序列，遍历所有规定的频道，我这里使用0-31频道，循环发送特定信息，每个频道发送信息后转为接收模式等待一段时间；若接收到特定信息则代表有目标从机在线，这时跳出循环，转为发送模式，启动定时器；从机上电后，随机选择一个频道，转为接收模式，一旦接收到规定的信息，随机退避一个规定区间内的时间，然后转为发送规定的信息给主机，再转回接收模式，启动定时器。建立连接过程完成。
3、上面过程出现了3个“随机”，都是为了减少无线信号的空中碰撞概率；特别是最后一个，是针对多个从机的应答干扰而设计。
4、我生成随机数的方法是利用MCU的悬空AD脚，采样16次每次只取后两位移位合成32Bit；这是真随机数；

二、主要代码

#define NRF24LXX_MASTER
#define NRF_CH_SIZE 32 //频道数目

#pragma pack( push)
#pragma pack(4)
u8 tmp_Tbuf[ NRF_CH_SIZE]; //发送缓存
u8 tmp_Rbuf[ NRF_CH_SIZE]; //接收缓存
#pragma pack( pop)

all_init();       //初始化所有

# ifdef NRF24LXX_MASTER //从机代码
   NRF24L01_SET_rfch( get_random()%32 ) ;     //随机选择频道
   NRF24L01_RX_Mode(0);           //接收模式，禁止自动应答
   while (1)
   {
       NRF24L01_RxPacket( tmp_Rbuf); //接收
       if( *(u32*)( tmp_Rbuf) == 0x12121212) break;
   }
   NRF24L01_TX_Mode(0);//发送模式，禁止自动应答重发
   *(u32*)( tmp_Tbuf) = *(u32*)( tmp_Rbuf+4); //数据转发回去
   delay_ms(get_random()%15+1);           //延时转发,区间[1,16]毫秒
   NRF24L01_TxPacket( tmp_Tbuf) ;
   rsq_st.seed = *(u32*)( tmp_Rbuf+4) ;       //获取主机的随机种子
   TIM_Cmd( TIM3, ENABLE);//开始计时
   NRF24L01_RX_Mode(1);

#else //主机代码

   u8 i=0;
   *(u32*)( tmp_Tbuf) = 0x12121212;    //识别码
   mySequence();                      //生成随机数并装载发送内存
   BuildRandomSequence( rsq_st.rsq, NRF_CH_SIZE, rsq_st.seed); //生成序列
   while(1)                   // 轮询各个频道
   {
       if(i>= NRF_CH_SIZE)i=0;
       g_rfch = rsq_st.rsq[i];       //频道赋值
       NRF24L01_TX_Mode(0);           //发送模式，不自动应答重发
       NRF24L01_TxPacket( tmp_Tbuf) ; //发送数据
       NRF24L01_RX_Mode(0);           //发送模式，不自动应答重发
       delay_ms(20);               //等待从机回应
       NRF24L01_RxPacket( tmp_Rbuf) ;     //接收
       if( *(u32*)( tmp_Rbuf) == *(u32*)( tmp_Tbuf+4) ) { break;} //判断是否接收到规定数据
       i++;
   }
   i=0;
   delay_ms(3);
   TIM_Cmd( TIM3, ENABLE); //开始计时
   NRF24L01_TX_Mode(1);
#endif