ros
JiaoCL
平台,数据,算力,算法
展开
-
机器人速度与车轮速度的转换
两轮机器人速度、角速度与轮子的切速度的转换关系原创 2022-09-14 17:15:56 · 1121 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法
最近编译ORB_SLAM2,老死机,为了绕过这个坑,总结了一遍文章,希望能帮助到你。 下载安装相关资源的方法: 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost原创 2017-08-11 08:44:52 · 2947 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录,亲测可用
憋了几年,终于决定写博客,为了自己的学习做标记,希望能帮助后来者,少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ~/catkin_ws catkin_make $ source ~/ws/devel/setu原创 2017-08-04 17:55:30 · 581 阅读 · 0 评论 -
Gazebo学习笔记--第一篇
本文是一篇学习笔记,重在记录。 进入正题: 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git:~$ cd mybot_ws:~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh run_gazebo.sh run_rviz.sh src2、编译:~/mybot_ws$ catk原创 2017-08-06 16:29:47 · 699 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2之RGBD测试
ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲,我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加:exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加: export ROS_PACKAGE_PATH={ROS_PACKAGE_PATH}:/home//***/ORB_SLAM原创 2017-08-11 23:08:01 · 1476 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准
最近因学习需要,整理了一下 “啃奶”的棋盘校准,主要参考网址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03.pdf chess7x9x0.025.pdf chess9x11x0.02.pdf先下载,后A4打印原创 2017-08-21 13:17:19 · 864 阅读 · 0 评论