僧哥叨叨叨

量变产生质变,格局决定高度,方向决定成败。

ARM资源免费下载

为了答谢广大的网友对www.2beanet.com的支持,特免费开发如下资源: 注:顶部的Open Control Panel注册用户并登陆 ARM资源免费下载 1. s3c2450开发板原理图 http://www.2beanet.com/index.php/embedd...

2017-08-23 23:20:11

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stm32+ucosII建立串口通信等多任务的实现

关于ucos的知识,目前是边做项目边加深理解,感觉还是有些欠缺,希望能从自己的代码经历中能总结出精髓。个人能力有限,编写边更新,难免有误,还望轻拍. 1、mailbox还是全局变量的问题       一般在任务间传递数据是采用mialbox,全局变量无法实现多任务按照时间片执行的目的。 可就是这个...

2017-08-23 23:00:59

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ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准

最近因学习需要,整理了一下 “啃奶”的棋盘校准,主要参考网址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03....

2017-08-21 13:17:19

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ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲,我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加:exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加: export ROS...

2017-08-11 23:08:01

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ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法

最近编译ORB_SLAM2,老死机,为了绕过这个坑,总结了一遍文章,希望能帮助到你。 下载安装相关资源的方法: 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-g...

2017-08-11 08:44:52

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Gazebo学习笔记--第一篇

本文是一篇学习笔记,重在记录。 进入正题: 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git:~$ cd mybot_ws:~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh ...

2017-08-06 16:29:47

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ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录,亲测可用

憋了几年,终于决定写博客,为了自己的学习做标记,希望能帮助后来者,少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ...

2017-08-04 17:55:30

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STM32串口第一个字节丢失问题的分析过程

STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个...

2017-08-29 11:12:59

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