2017年08月_JiaoCL

10月 08月

原创 ubuntu14.04+ROS+KINECT V2校准

最近因学习需要，整理了一下 “啃奶”的棋盘校准，主要参考网址：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-one一、准备工作chess5x7x0.03.pdf chess7x9x0.025.pdf chess9x11x0.02.pdf先下载，后A4打印

2017-08-21 13:17:19 864

原创 ORB_SLAM2之RGBD测试

ORB_SLAM2的安装和编译这里不再讲，我前面的博客已经记录了。这里直接开始自带Examples里面的RGBD测试。1、添加环境变量gedit /.bashrc在文件末尾添加：exportROSPACKAGEPATH=gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加： export ROS_PACKAGE_PATH={ROS_PACKAGE_PATH}:/home//***/ORB_SLAM

2017-08-11 23:08:01 1476

原创 ubuntu14.04 + ROS下编译Pangolin和ORB_SLAM2死机的解决办法

最近编译ORB_SLAM2，老死机，为了绕过这个坑，总结了一遍文章，希望能帮助到你。下载安装相关资源的方法： 1、Pangolin:$ sudo apt-get install libglew-dev $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost

2017-08-11 08:44:52 2948

原创 Gazebo学习笔记--第一篇

本文是一篇学习笔记，重在记录。进入正题： 1、下载源代码 $ git clone -b base https://github.com/richardw05/mybot_ws.git：~$ cd mybot_ws：~/mybot_ws$ lsREADME.md run_cmd.sh run_gazebo.sh run_rviz.sh src2、编译:~/mybot_ws$ catk

2017-08-06 16:29:47 699

原创 ubuntu14.04+indigo+usb_cam调试记录，亲测可用

憋了几年，终于决定写博客，为了自己的学习做标记，希望能帮助后来者，少走弯路。cd /catkinws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd /catkinws cd ~/catkin_ws catkin_make $ source ~/ws/devel/setu

2017-08-04 17:55:30 581

STM32串口发送必须先检测状态，否则第一个字节无法发出，发送完毕，必须检测发送状态是否完成，否则，发送不成功，使用stm32f10x调试串口通讯时，发现一个出错的现象，硬件复位重启之后，发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为：0x02 0x03 0x04，第一个数据丢失。换成发送别的数值的数据，如0x06 0x0ff，则接收到0x0ff，0x06丢失。错误依旧。

2017-08-29 11:12:59 459

转载 ARM资源免费下载

为了答谢广大的网友对www.2beanet.com的支持，特免费开发如下资源：注：顶部的Open Control Panel注册用户并登陆ARM资源免费下载1. s3c2450开发板原理图http://www.2beanet.com/index.php/embedded/arm/126-schematic-for-s3c2450-embedded-board.htm

2017-08-23 23:20:11 138167 1

原创 stm32+ucosII建立串口通信等多任务的实现

关于ucos的知识，目前是边做项目边加深理解，感觉还是有些欠缺，希望能从自己的代码经历中能总结出精髓。个人能力有限，编写边更新，难免有误，还望轻拍.1、mailbox还是全局变量的问题一般在任务间传递数据是采用mialbox，全局变量无法实现多任务按照时间片执行的目的。可就是这个理念，在串口的数据接收过程中，遇到了一些一个小麻烦-----待续！

2017-08-23 23:00:59 6046

xilinx2019.rar

xilinx vivado2019 完全可以用，仅用于学习，永久有效的网盘资源，如果连接失败，请私信我。

2020-06-02

r2019a_CN_x64.rar

软件仅供学习用，激活方式在此不多说，希望对你有用，象征性收几个积分，不喜勿喷，亲测可用。

2019-07-25

MODBUS通讯协议中文版

MODBUS通讯协议中文版这篇文档包含了485 、以太网等进行通信的modbus协议

2018-06-27

COMTRADE数据包

这是一个电站的录波数据包，包含.cfg .dat .conf 能通过软件直接看波形等信息，相关博客https://blog.csdn.net/liboxiu/article/details/80755705

2018-06-21

ffmpeg-2.13 ubuntu安装配置文件大全

首先要升级相关程序 1. yasm-1.2.0 1.1 下载文件 wget http://www.tortall.net/projects/yasm/releases/yasm-1.2.0.tar.gz 1.2 安装方法如下 1.2.1. tar -zxvf yasm-1.2.0.tar.gz 1.2.2 cd yasm-1.2.0 1.2.3 ./configure 1.2.4 make 1.2.5 make install 2. 安装autoconf、automake、libtool sudo apt-get install autoconf automake libtool 3. 安装libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev 4. 安装gcc sudo apt-get install gcc 5. 其中一个解码器源码头文件错误，根据提示注释掉该头文件错误的函数声明即可接下来安装各种解码器 1. lame 1.1 下载地址：http://sourceforge.net/projects/lame/files/lame/ 在该地址下下载最新版本的lame. 1.2 下载文件（当前最新版本是3.99.5） wget http://colocrossing.dl.sourceforge.net/project/lame/lame/3.99/lame-3.99.5.tar.gz 1.3 安装方法如下 1.3.1. tar -zxvf lame-3.99.5.tar.gz 1.3.2 cd lame-3.99.5 1.3.3 ./configure --enable-shared 1.3.4 make 1.3.5 make install 2. libogg 2.1 下载地址：http://www.xiph.org/downloads/ 在该地址下下载最新版本的libogg . 2.2 下载文件（当前最新版本是1.3.1） wget http://downloads.xiph.org/releases/ogg/libogg-1.3.1.tar.gz 2.3 安装方法如下 2.3.1. tar -zxvf libogg-1.3.1.tar.gz 2.3.2 cd libogg-1.3.1 2.3.3 ./configure 2.3.4 make 2.3.5 make install 3. libvorbis 3.1 下载地址：http://downloads.xiph.org/releases/vorbis/ 在该地址下下载最新版本的libvorbis . 3.2 下载文件（当前最新版本是1.3.4） wget http://downloads.xiph.org/releases/vorbis/libvorbis-1.3.4.tar.gz 3.3 安装方法如下 3.3.1. tar -zxvf libvorbis-1.3.4.tar.gz 3.3.2 cd libvorbis-1.3.4 3.3.3 ./configure 3.3.4 make 3.3.5 make install 4. xvid 4.1 下载地址：http://downloads.xvid.org/downloads 在该地址下下载最新版本的xvid. 4.2 下载文件（当前最新版本是1.3.2） wget http://downloads.xvid.org/downloads/xvidcore-1.3.2.tar.gz 4.3 安装方法如下 4.3.1. tar -zxvf xvidcore-1.3.2.tar.gz 4.3.2 cd xvidcore-1.3.2/build/generic 4.3.3 ./configure 4.3.4 make 4.3.5 make install 5. x264 5.1 下载文件 git clone git://git.videolan.org/x264.git 5.2 安装方法如下 5.2.1 cd x264 5.2.2 ./configure --disable-asm --enable-static --enable-shared 5.2.3 make 5.2.4 make install 6. libdts 6.1 下载地址：http://www.videolan.org/developers/libdca.html 在该地址下下载最新版本的libdts. 6.2 下载文件（当前最新版本是0.0.5）wget http://download.videolan.org/pub/videolan/libdca/0.0.5/libdca-0.0.5.tar.bz2 6.3 安装方法如下 6.3.1. tar -jxvf libdca-0.0.5.tar.bz2 6.3.2 cd libdca-0.0.5 6.3.3 ./configure 6.3.4 make 6.3.5 make install 7. a52 7.1 下载地址：http://liba52.sourceforge.net/downloads.html 在该地址下下载最新版本的a52. 7.2 下载文件（当前最新版本是0.7.4） wget http://liba52.sourceforge.net/files/a52dec-0.7.4.tar.gz 7.3 安装方法如下 7.3.1. tar -zxvf a52dec-0.7.4.tar.gz 7.3.2 cd a52dec-0.7.4 7.3.3 ./configure 7.3.4 make 7.3.5 make install 8. faad2 8.1 下载地址：http://www.audiocoding.com/downloads.html 在该地址下下载最新版本的faad2. 8.2 下载文件（当前最新版本是2.7） wget http://hivelocity.dl.sourceforge.net/project/faac/faad2-src/faad2-2.7/faad2-2.7.tar.gz 8.3 安装方法如下 8.3.1. tar -zxvf faad2-2.7.tar.gz 8.3.2 cd faad2-2.7 8.3.3 autoreconf -vif 8.3.4 ./configure --with-mp4v2 --enable-shared 8.3.5 make 8.3.6 make install 9. faac 9.1 下载地址：http://www.audiocoding.com/downloads.html 在该地址下下载最新版本的faac. 9.2 下载文件（当前最新版本是1.28） wget http://hivelocity.dl.sourceforge.net/project/faac/faac-src/faac-1.28/faac-1.28.tar.gz 9.3 安装方法如下 9.3.1. tar -zxvf faac-1.28.tar.gz 9.3.2 cd faac-1.28 9.3.3 ./bootstrap 9.3.4 ./configure 9.3.5 make 9.3.6 make install 10. amr-nb 10.1 下载地址：https://code.google.com/p/ostube/downloads/detail?name=amrnb-10.0.0.0.tar.bz2&can=2&q= 在该地址下下载最新版本的amr-nb. 10.2 下载文件（当前最新版本是10.0.0.0） wget https://ostube.googlecode.com/files/amrnb-10.0.0.0.tar.bz2 10.3 安装方法如下 10.3.1. tar -jxvf amrnb-10.0.0.0.tar.bz2 10.3.2 cd amrnb-10.0.0.0 10.3.3 ./configure 10.3.4 make 10.3.5 make install 11. amr-wb 11.1 下载地址：https://code.google.com/p/hio/downloads/detail?name=amrwb-7.0.0.1.tar.bz2&can=2&q= 在该地址下下载最新版本的amr-wb. 11.2 下载文件（当前最新版本是7.0.0.1） wget https://hio.googlecode.com/files/amrwb-7.0.0.1.tar.bz2 11.3 安装方法如下 11.3.1. tar -jxvf amrwb-7.0.0.1.tar.bz2 11.3.2 cd amrwb-7.0.0.1 11.3.3 ./configure 11.3.4 make 11.3.5 make install 解决：ERROR: libmp3lame >= 3.98.3 not found sudo apt-get install libmp3lame-dev 下载: http://kakola.googlecode.com/files/lame-3.98.4.tar.gz 运行命令: wget http://kakola.googlecode.com/files/lame-3.98.4.tar.gz 安装lame-3.98.4.tar.gz, 以免在第三步的时候出现ERROR: libmp3lame >= 3.98.3 not found错误, 需要提前安装lame. tar zvxf lame-3.98.4.tar.gz cd lame-3.98.4 ./configure --enable-shared make make install 12.修改配置文件，并重新启动计算机编辑 ld.so.conf vi /etc/ld.so.conf 添加一行 /usr/local/lib 13. 安装ffmpeg 13.1 下载地址：http://ffmpeg.org/releases/ 在该地址下下载最新版本的ffmpeg 13.2 下载文件（当前最新版本是2.1.3） wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-2.1.3.tar.bz2 13.3 安装方法如下 13.3.1. tar -jxvf ffmpeg-2.1.3.tar.bz2 13.3.2 cd ffmpeg-2.1.3 13.3.3 ./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg2 --disable-static --enable-shared --enable-libmp3lame --enable-libvorbis --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-pthreads --enable-libfaac --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libx264 --enable-libxvid --enable-postproc --enable-ffserver --enable-ffplay 13.3.4 make 13.3.5 make install

2018-06-01