4、工作队列用法

        由于工作队列的实现比等待队列复杂，我们不深入介绍，这里还是只看一下工作队列的用法。

        工作队列是用内核线程去实现所需的工作，这样看来比用户空间编程还方便些，毕竟用户空间需要用户自己创建线程。

        一般有两种场景使用工作队列：

        1、中断下半部；

        2、需要异步执行的操作；

        有两种方式使用工作队列，一是简单用法：内核自带了工作队列，用户只需定义工作项；二是用户自定义工作队列。

简单使用方法

        内核创建了一个标准的工作队列，称为events（注：每个处理器都有这样一个工作队列）；故用户无需在创建工作队列，只需创建工作项；

        这种方式适合执行时间短的工作，如果执行时间长就延误了其他工作项的执行。

        以NVMe驱动中使用标准工作队列为例：

        1、首先定义工作项：

  struct work_struct     lsrcv_work;

        2、初始化工作项：

        需要先定义实现nvme_fc_handle_ls_rqst_work()函数，他就是工作队列执行的对象；

INIT_WORK(&newrec->lsrcv_work, nvme_fc_handle_ls_rqst_work);

      3、将工作项添加到工作队列，

        这样内核就会异步执行nvme_fc_handle_ls_rqst_work()函数；

schedule_work(&lsrcv_work);

        如果想让工作在指定的cpu上运行，可以使用schedule_work_on()函数；

        4、另有delay工作项，如：

struct delayed_work         failfast_work;

                通过如下函数调用：

schedule_delayed_work(&ctrl->failfast_work,ctrl->opts->fast_io_fail_tmo * HZ);

自定义工作队列

        基本上每个内核模块都会自定义工作队列，一个队列上可以有多个工作项，包括延时工作项；仍以NVMe驱动为例，看一下自定义工作队列的用法；

        1、定义工作队列，此时工作队列需要用户自己定义，而不是采用内核标准的工作队列：

struct workqueue_struct *nvme_wq;
nvme_wq = alloc_workqueue("nvme-wq",WQ_UNBOUND | WQ_MEM_RECLAIM | WQ_SYSFS, 0);

        2、创建、初始化工作项，

             可创建多个工作项，包括延时工作项：

//工作项1
struct work_struct     scan_work;
INIT_WORK(&scan_work, nvme_scan_work); 

//工作项2
struct work_struct     async_event_work; 
INIT_WORK(&async_event_work, nvme_async_event_work);

//工作项3， delay work
struct delayed_work     ka_work;
INIT_DELAYED_WORK(&ka_work, nvme_keep_alive_work);

        3、把工作项加入到工作队列：

queue_work(nvme_wq, &ctrl->scan_work);

queue_work(nvme_wq, &ctrl->async_event_work);

queue_delayed_work(nvme_wq, &ka_work, kato * HZ / 2);

        4、如果要等待工作完成，可以使用flush_work()：

flush_work(&ctrl->async_event_work);

        5、如果要等到工作队列上的所有工作完成，使用：

flush_workqueue(nvme_wq);

        6、使用完成后，要销毁队列：

destroy_workqueue(nvme_wq);