freeRTOS开源项目crazyflie

不小心接触到了开源飞控,有一个小四轴的项目:crazyflie,有兴趣百度搜。使用的就是freeRTOS内核,可以作为学习freeRTOS应用的一个参考。另外freeRTOS官方源码包里面就有好多Demo可以参考学习。
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