FreeRTOS相关项目——基于STM32的开源手表设计

本文详述了一个基于STM32单片机的智能手表项目，采用FreeRTOS操作系统实现多任务管理，包括RTC时间读取、OLED显示和陀螺仪功能。硬件设计包括电源管理、I2C通信，软件部分重点介绍了FreeRTOS的任务调度、时间管理和内存管理特性。通过使用RTOS，项目简化了多级菜单的逻辑，提高了代码的模块化和效率。

项目介绍

做一个基于stm32的智能手表，实现读取RTC芯片时间、改变时间、多级菜单目录等功能。MCU芯片采用STM32F103C8T6，价格便宜，扩展外设齐全，满足项目需求。OLED选取1.3寸I2C协议的OLED，RTC时钟芯片采用DS3231，陀螺仪芯片采用MPU6050，均为I2C通信协议，总线式通信，易于设计与布线。

硬件设计

电源部分

采用低压差LDO电源芯片利用type-c为电池供电，电池采用3.7V锂电池进行储存电能，为单片机供电。除此之外，还设计了一个一键开机电路，电池连接VBIN脚，VBAT为为单片机供电的脚，当SW1按下时，莫斯管导通，进而实现系统上电运转。

功能部分

OLED选取1.3寸I2C协议的OLED，RTC时钟芯片采用DS3231，陀螺仪芯片采用MPU6050，因为它们均是I2C总线形式通信，所以节省引脚。因为芯片自带的I2C驱动有不稳定的问题，所以软件方面采用模拟I2C。

软件部分

FREERTOS介绍

RTOS的好处

RTOS，real-time Operate System。有很多成熟的技术可以在不使用内核的情况下编写好的嵌入式软件，但是在复杂情况下，RTOS有如下的好处：
1）用户无需关心时间信息
内核负责计时，并由相关的API完成，从而使得用户的应用程序代码结构更简单。
2）模块化、可拓展性强
也正是由于第一点的原因，程序性能不易受底层硬件更改的影响。并且，各个任务是独立的模块，每个模块都有明确的目的，降低了代码的耦合性。
3）效率高
内核可以让软件完全由事件驱动，因次，轮询未发生的事件是不浪费时间的。相当于用中断来进行任务切换。
4）中断进程更短
通过把中断的处理推迟到用户创建的任务中，可以使得中断处理程序非常短。