永磁同步电机模型预测电流控制教学

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已于 2024-04-17 20:24:41 修改

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分类专栏：模型预测控制文章标签：科技自动化学习

于 2024-04-17 20:21:50 首次发布

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永磁同步电机模型预测电流控制【原理讲解】

永磁同步电机模型预测电流控制【仿真搭建】

dq轴电压方程：

$\left\{\begin{array}{c}u_{d}=R_{s} i_{d}+L_{d} \frac{d i_{d}}{d t}-\omega_{e} L_{q} i_{q} \\u_{q}=R_{s} i_{q}+L_{q} \frac{d i_{q}}{d t}+\omega_{e}\left(L_{d} i_{d}+\psi_{f}\right)\end{array}\right.$

换一种表示方式：

$\begin{cases}\frac{di_d}{dt}=\frac1{L_d}(u_d-R_si_d+\omega_eL_qi_q)\\\\\frac{di_q}{dt}=\frac1{L_q}(u_q-R_si_q-\omega_e(L_di_d+\psi_f))\end{cases}$

利用一阶欧拉公式离散公式可以得到：

$\begin{cases}i_d(k+1)=i_d(k)+\frac{T_s}{L_d}(u_d-R_si_d(k)+\omega_eL_qi_q(k))\\\\i_q(k+1)=i_q(k)+\frac{T_s}{L_q}(u_q-R_si_q(k)-\omega_e(L_di_d(k)+\psi_f))\end{cases}$

通过开关管的状态计算uabc和udq：

$\left\{\begin{array}{lr}{u_a} =\frac{U_{dc}}3(2s_{a}-s_{b}-s_{c}) \\{u_b}=\frac{U_{dc}}3(2s_{b}-s_{a}-s_{c}) \\{u_c}=\frac{U_{dc}}3(2s_{c}-s_{b}-s_{a})\end{array}\right.$

$\begin{cases}\boldsymbol{u}_d=\frac23U_{dc}(s_a\cos\theta_e+s_b\cos(\theta_e-\frac23\pi)+s_c\cos(\theta_e+\frac23\pi))\\\boldsymbol{u}_q=\frac23U_{dc}(-s_a\sin\theta_e-s_b\sin(\theta_e-\frac23\pi)-s_c\sin(\theta_e+\frac23\pi))&\end{cases}$