Behavior3Editor使用教程

这里简单介绍一下几类行为树节点的功能（这里的节点指树节点）

• Composite 组合节点，可以连接多个子节点，用于决策行为树走向
• Decorator 装饰节点， 可以连接一个子节点，用于修饰子节点的返回值
• Action 行为节点， 可以执行行为 (实际上也应该返回值)
• Condition 条件节点，可以用于做出判断并返回不同的值

上面四种节点是一种理念，不是一种实现上的限制，实际上他们除了可以拿到的参数不同，就没什么区别了。

行为树会通过访问子节点，并根据子节点的返回值决定逻辑在树中的走向。
实际上就是可视化，规范化的与或非，子交并补，if else switch case for while
依据这个理念衍生出了很多不同的节点。
就b3库而言 有
Composite衍生的有：
1.Sequence 节点 顺序执行子节点，当子节点返回b3.SUCCESS直接访问下一个子节点，直到所有子节点都返回b3.SUCCESS,

才从当前节点返回b3.SUCCESS，当子节点返回b3.FAILURE，则直接从当前节点返回b3.FAILURE 类似于逻辑与的概念。

2.Priority 节点 选择执行子节点，当子节点返回b3.FAILURE直接访问下一个子节点，直到所有子节点都返回b3.FAILURE,

才从当前节点返回b3.FAILURE，当子节点返回b3.SUCCESS，则直接从当前节点返回b3.SUCCESS 类似于逻辑或的概念。

3.MemSequence 节点 逻辑和Sequence一样，但是这里涉及到一个b3.RUNNING的返回值，

就是子节点并不知