7.进程间通信:无名管道、有名管道、消息队列

1.无名管道
        

半双工(无名)pipe
            int pipe(int fd[2]);     建立管道时,会创立2个文件描述符,          

            读:fd[0],写: fd[1]。半双工为单向通道,读写不可同时进行,需将一方关闭。只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。

int fd[2];     
pipe(fd);
读read (f[0],char *buff, 6(字节))
当管道里面无数据,则会阻塞
写 write(f[1],"hello!", 6(字节))

返回


                成功  : 0
                失败  : -1

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>

int main ()
{
	int fd[2];
	char *rf=(char *)malloc(50);
	rf="Hello! My girlfriend is meina";
	pid_t fp;
	int stu;
	
		
	if(pipe(fd)<0) {
		 printf("pipe field\n");
		 pipe(fd);
	}  
	fp=fork();

	if(fp>0){
	//	wait(&stu);	
		printf("This is father\n");
		close(fd[0]);
		write(fd[1],rf,strlen(rf));
		
		
	}else{
		char *ff=(char *)malloc(50);
		printf("This is child\n");
		close(fd[1]);
		read(fd[0],ff,strlen(rf));
		printf("read successfully\n");
		printf("%s\n",ff);
		
	}
	
	
	return 0;



}


 2.全双工(命名)FIFO
            

        允许无亲缘关系进程间的通信。
        只是拥有一个名字和相应的访问权限,通过mknode()系统调用或者mkfifo()函数来建立的。一旦建立,任何进程都可以通过文件名将其打开和进行读写,而不局限于父子进程,当然前提是进程对FIFO有适当的访问权。当不再被进程使用时,FIFO在内存中释放,但磁盘节点仍然存在。
            创建 mkfifo
                int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
                返回
                    成功  :0
                    失败  :-1
                创建一个管道,占内存和缓存
                if ( (mkfifo( "./file",0600)==-1)&& errno!=EEXIST)   {  printf();}  创建失败不存在,输出
            打开       open
               原型
                    int fd=open(char  * pathname,flage):
                    int fd=open(char  * pathname,flage,权限):
                    返回:文件描述符
                char  * pathname
                    可直接填写路径 如:"文件名+路径"
                    也可,定义一个char *f2="文件名+路径"  ,open(f2,flage);

 flage
 //不加权限
 O_RDONLY    只读打开   
 O_WRONLY   只写打开    
 O_RDWR        可读可写打开
 //加权限:用上面的 一个(三选一)  或  下面的 多个进行“或”运算, |
  O_CREAT    若文件不存在则创建它。要说明mode,用其说明该新文件的存取许可权限。
  O_EXCL     同时指定O_CREAT时,如果打开的文件已经存在,则返回-1。
  O_APPEND   打开文件时,如果这个文件中本来是有内容的,默认把光标移动到文件的尾端,并另起一行。 即:打开后,在文件尾端,另起一行操作。防止当前输入”覆盖“原字节
  O_TRUNC    打开文件时,如果这个文件中本来是有内容的,清空文件中的内容,重新输入


                权限
                    r   读取  代表数字  4
                    w  写入  代表数字  2
                    x   执行  代表数字  1
            是否阻塞
                非阻塞  O_NONBLACK,指定就不阻塞,只读open立即返回,只写open将出错返回-1。如果没有为读而打开open,errno=ENXIO
                不指定  O_NONBLACK ,就阻塞,读和写同时运行,少一个都阻塞

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(){
	if( (mkfifo("./file",0600)==-1)&& errno!=EEXIST){
		printf("set failed");
	}
        
	int fd;
	int cen=0;
	char buff[30];
	printf("The write getin and next\n");
	fd=open("./file",O_RDONLY);
	
	while(cen<10){
		int nread=read(fd,buff,30);
		printf("The %d read: %s\n",cen++,buff);
		
	}
	close(fd);
	return 0;


}


        区别
            命名管道有一个名字,命名管道的名字对应于一个磁盘索引节点,有了这个文件名,任何进程有相应的权限都可以对它进行访问。
            而无名管道却不同,进程只能访问自己或祖先创建的管道,而不能访任意访问已经存在的管道——因为没有名字。


3.消息队列
        

概念
            一个存放消息(数据)链表  将消息写入消息队列,然后再从消息队列中取消息,一般来说是先进先出的顺序。
            系统耦合等问题,而且消息队列里的消息哪怕进程崩溃了也不会消失。
 流程
            ①ftok函数生成键值
                每一个消息队列都有一个对应的键值(key)相关联(共享内存、信号量也同样需要)。
                函数原型 key_t ftok(const char *path ,int id);
                    path为一个已存在的路径名
                    id为0~255之间的一个数值,代表项目ID,自己取
                返回值:成功返回键值(相当于32位的int)。出错返回-1
                例如:key_t key = ftok( “/tmp”, 66);
            ②msgget函数创建消息队列
                函数原型 int msgget(key_t key,int flag);
                    key为ftok生成的键值
                    flag为所需要的操作和权限,可以用来控制创建一个消息队列。
                        flag的值为IPC_CREAT:如果key值没有对应的消息队列,且权限不为0,则创建消息队列,并返回一个消息队列ID。如果存在,则直接返回消息队列ID。
                        flag的值为 IPC_CREAT | IPC_EXCL:如果key值没有对应的消息队列,且权限不为0,则创建消息队列,并返回一个消息队列ID。如果存在,则产生错误。
                返回值:成功返回消息队列ID;出错返回-1
                例如
                    int id = msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
                     int id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
            ③msgsnd函数往消息队列发送消息
                int msgsnd(int msgid,const void *ptr,size_t nbytes,int flag);
                    msgid:为msgget返回的消息队列ID值
                    ptr:为消息结构体mymesg指针
                    nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小,sizeof(mtext)
                    flag:值可以为0、IPC_NOWAIT
                            为0时,当消息队列满时,msgsnd将会阻塞,直到消息能写进消息队列或者消息队列被删除。
                            为IPC_NOWAIT时,当消息队列满了,msgsnd函数将不会等待,会立即出错返回EAGAIN
                返回值:成功返回0;错误返回-1
                msgsnd(id,(void *)&ckxmsg,512,0);
            ④msgrcv函数从消息队列读取消息
                ssize_t msgrcv(int msgid,void *ptr,size_t nbytes,long type,int flag);
                    msgid:为msgget返回的消息队列ID值
                    ptr:为消息结构体mymesg指针
                    nbytes:为消息结构体mymesg里的字符数组mtext大小,sizeof(mtext)
                    type:在结构体mymesg里我们定义了一个long int mtype,用于分别消息的类型
                            type ==0 返回队列中的第一个消息
                            type > 0 返回队列中消息类型为type的第一个消息
                            type < 0 返回队列中消息类型值小于等于type绝对值的消息,如果这种消息有若干个,则取类型值最小的消息
                    flag:可以为0、IPC_NOWAIT、IPC_EXCEPT
                            为0时,阻塞式接收消息,没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待
                            为IPC_NOWAIT时,如果没有返回条件的消息调用立即返回,此时错误码为ENOMSG
                            为IPC_EXCEPT时,与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息
                返回值:成功返回消息数据部分的长度;错误返回-1
                例如:msgrcv(id,(void *)&ckxmsg,512,1,0);
            ⑤msgctl函数进行删除消息队列
                int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
                 msgid就是msgget函数返回的消息队列ID
                 cmd有三个,常用删除消息队列的为IPC_RMID;IPC_STAT:取此队列的msqid_ds结构,并将它存放在buf指向的结构中;IPC_SET:改变消息队列的状态,把buf所指的msqid_ds结构中的uid、gid、mode复制到消息队列的msqid_ds结构内。(内核为每个消息队列维护着一个结构,结构名为msqid_ds,这里就不讲啦,里面存放着消息队列的大小,pid,存放时间等一些参数)
                    buf就是结构体msqid_ds
                返回值:成功返回0;错误返回-1
                例如:msgctl(id,IPC_RMID,NULL);删除id号的消息队列

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