OpenGLES入门笔记 ：OpenGLES光照基础总结2 获取法向量

背景

上一篇我们谈了光照的基本知识，其中漫反射和镜面反射都涉及到了光照面的法线。如果对于天空盒等简单的物体，我们手工指定了法向量，但是如果对于一个复杂的物体，我们没办法为每个面指定法向量了。下面我们就来总结如何找到每个面的法向量。

原理

如图，此时我们把ABCD当做一个平面，此时向量AC和向量BD可以确定一个平面。蓝色箭头就代表ABCD平面的法线，也就是我们要求的法向量。
通过点ABCD的坐标，我们可以求得向量AC,BD。有了向量AC和BD，我们如何确定它们的法线呢？这就用到一些线性代数的知识了，下面的知识就靠百度百科了….

上图截取自百度百科，注意最后一句话，叉积得到的是一个向量，并且与当前这两个向量垂直。这不就是我们要的法向量吗！
此时还有个问题，我们的法向量也是有方向的，是垂直与表面向上的。那么叉积的方向是如何判断的呢？百度百科是这样解释的：

方向：a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。

下面附图一张，表示向量a X向量 b，以及对应的右手手势（这只手似乎握着什么东西…….）。

这样我们就得到了平面的法向量。

叉积的具体计算方式如下
a=(a1,b1,c1)，b=(a2,b2,c2)
两向量的叉积可以用如下行列式来计算i,j,k分别代表x,y,z轴的单位向量。
　　| i j k|
　　|x1 y1 z1|
　　|x2 y2 z2|

i(y1z2 - z1y2) + j(z1x2 - z2x1) + k(x1y2 - y1x2)

代码

下面我们开始拷贝代码….
先来建立一个向量类，用来保存我们的向量并提供相关计算方法。
Vector.class

    public static class Vector  {
        public final float x, y, z;

        public Vector(float x, float y, float z) {
            this.x = x;
            this.y = y;
            this.z = z;
        }

        public float length() {
            return FloatMath.sqrt(
                x * x 
              + y * y 
              + z * z);
        }

        // http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product        
        public Vector crossProduct(Vector other) {
            return new Vector(
                (y * other.z) - (z * other.y), 
                (z * other.x) - (x * other.z), 
                (x * other.y) - (y * other.x));
        }

        // http://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product
        public float dotProduct(Vector other) {
            return x * other.x 
                 + y * other.y 
                 + z * other.z;
        }

        public Vector scale(float f) {
            return new Vector(
                x * f, 
                y * f, 
                z * f);
        }

        public Vector normalize() {
            return scale(1f / length());
        }
    }

我们可以使用crossProduct方法来得到当前向量与其他向量之间的叉积，有了上述的理论知识，我们很容易明白这个方法的实现。

同样这里也提供了点积的求法dotProduct，点积得到是一个值，也就是每个对应的向量相乘后再相加。

还提供了一个向量归一化方法normalize，即把当前向量的模长变为1，方向不变。

使用vectorBetween方法来得到向量。

public static Vector vectorBetween(Point from, Point to) {
        return new Vector(
            to.x - from.x, 
            to.y - from.y, 
            to.z - from.z);
    }

这样，我们只要能够找到确定一个平面的点的坐标，通过点坐标得到能够确定平面的向量的坐标，然后就可以通过这两个向量来得到平面的法线了。将得到的法线传入着色器的参数，着色器就能得到平面的法线了。